电机学第5章感应电机分析.ppt

第5章 感应电机 2、转子： 转子主要由转子铁心、转子绕组和转子轴组成。 ⑴转子铁心： 磁路的一部分，它用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，固定在转轴上，整个转子的外表呈圆柱形。 ⑵转子绕组： 分为笼型和绕线型两类。 1）笼型转子：在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个闭合的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状像个松鼠笼子。导条的材料有用铜的，也有用铸铝的。 三相感应电动机的工作原理 三相电源给定子绕组供电，产生以同步转速旋转的磁场，磁场相对于转子绕组转动，在转子绕组中感应电动势。转子绕组闭合，有电流流过，转子电流在磁场中受力并产生电磁转矩，带动转子和负载旋转。 2、感应电机的运行状态 转差率： 转差率是指同步转速与实际转速的转差与同步转速的 比值，通常用百分数表示。 定、转子磁动势的空间矢量图 定、转子磁动势之间的速度关系 定、转子磁动势的空间矢量图和定、转子电流相量图 5.3 三相感应电动机的电压方程和等效电路 定子电压方程： 取其中一相进行分析。 5.3 三相感应电动机的电压方程和等效电路 定子电压方程： 取其中一相进行分析。 转子电压方程： 感应电动机定、转子耦合电路图 可看出：只要用R2/s去代替R2，就可认为转子电路具 有了定子电路的频率，且转子电流没有变化，从而保证了 归算前后转子电路的电磁关系和电磁性能不变。 分析R2/s： 电阻 （1-s)R2 /s 在实际电路中并不存在，实质上他 产生的损耗 I22（1-s)R2 /s表征了异步电动机的机械功率 ，我们称（1-s)R2 /s为附加电阻。 频率归算后的感应电动机定、转子耦合电路图 （二）绕组归算 对异步电机进行了频率归算后，还不能把定、转子电路联系起来,还需要进行绕组归算。所谓绕组的归算，就是人为的用一个相数、匝数以及绕组因数和定子一样的绕组去代替原来的转子绕组，在归算中必须保证归算前后转子的电磁效应不变。 由转子磁势不变 得出归算后转子电流, 频率和绕组归算后的感应电动机定、转子耦合电路图 异步电动机的T形等效电路 异步电动机的近似等效电路 5.4 感应电动机的功率方程和转矩方程 由于感应电动机气隙磁场基本上与负载无关，但是它的能量转换过程与直流电动机相似。 功率转换过程: 感应电动机从电源输入的电功率P1扣除定子绕组的铜 损耗pCu1定子铁损耗pFe，就是电磁功率Pe ,电磁功率借助 气隙磁场由定子传送到转子，扣除转子铜耗pcu2，转子铁 耗忽略不计（因f2很小）。得到总机械功率PΩ, 再扣除 机械损耗pΩ和杂散损耗p△即为电机轴输出的功率P2。 感应电动机从电源输入的电功率： 消耗于定子绕组的电阻而变成铜耗： 消耗于定子铁心变为铁耗： 从定子通过气隙传送到转子的电磁功率： 功率方程为： 2、转矩方程和电磁转矩 转矩方程： 电磁转矩： 转速与转矩的关系：（T-n曲线） 三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩T 与转速n 或转差率s 之间的函数关系T＝f(n) 。 用曲线表示时，常以转速n 或转差率s 为纵坐标，以电磁转矩T 为横坐标，简称 T-s曲线。 电磁转矩的一般表达式 电磁转矩T 既等于机械功率Pm除以转子机械角速度? ，也等于电磁功率Pem除以同步机械角速度?1 。 电磁转矩的一般表达式 电磁转矩T与每极磁通量?m、转子电流、I2、转子功率因数cos?2的乘积成正比。即：T与?m和转子电流的有功分量的乘积成正比。 机械特性的参数表达式 电磁转矩T 与转差率s 的关系 固有机械特性 固有机械特性：电压、频率均为额定值不变，定、转子回路不串任何电路元件时的机械特性（T-s曲线）。 固有机械特性 固有机械特性 固有机械特性 固有机械特性的关键点 固有机械特性 额定运行点C 固有机械特性 堵转点A 固有机械特性 堵转点A 固有机械特性 最大转矩点B 固有机械特性