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第一章 矢量分析 1.2 标量场的方向导数和梯度 主要内容 方向导数 梯度 【例】求标量场 在点 与点 处梯度的大小和方向余弦。在哪点上的梯度为0? 若令梯度等于0,即满足方程 所以 解得 故在点 处梯度为0 总结 主要内容 方向导数 ① ② 梯度(矢量) * * 学习目的 掌握方向导数、梯度的物理含义及计算方法 掌握方向导数与梯度之间的区别与联系 1.2.1 标量场的方向导数 ● ● 标量函数 在M0处沿l方向的方向导数为 推论: 表示沿l方向增加 表示沿l方向减少 表示沿l方向不变 含义:表示标量场 在点M0处沿l方向的变化规律。 (1) (2) (3) 方向导数计算公式: 【例】求函数 在点M(1,-2,-1)处沿矢量 方向的方向导数。 【解】矢量l在点M处的值为 其方向余弦为 故 1.2.2 标量场的梯度 ● 在P点沿哪个方向变化率最快? 由方向导数的定义可知:沿等值面法线n的方向导数最大。故定义梯度 大小:最大变化率 方向:最大变化率的方向即过该点的等值面法线方向 其中, 称为哈密顿算子。 梯度的计算公式推导如下: 令方向矢量 其单位矢量为 令某一常矢量 又因为 故当G与l方向一致时方向导数最大即为梯度,且 方向导数与梯度的关系: 在圆柱坐标系中: 在球坐标系中: 在任意正交曲线坐标系中: 在不同的坐标系中,梯度的计算公式: 在直角坐标系中: 对于距离矢量 有以下常用结论: 总结: (1) 为矢量,表示过某点的变化率最大,变化最快。 (2) 方向垂直于过某点的等值面,即沿法线方向。 (3) 沿某方向l的方向导数为梯度在该方向l上的投影。 在点 处方向余弦 在点 处方向余弦 【解】:标量场的梯度为: 所以 【例1-5】 求r在M(1,0,1)处沿 方向的方向导数。 【解】 方法一:利用梯度间接求解 【解】 方法二:利用公式直接求解 方向导数与梯度的关系 *
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