线性代数4材料.ppt

第四节 线性方程组 解的结构 在第一章里, 利用中学学习的加减消元法思想, 我们已经得到了增广矩阵已知的线性方程组的有解判定以及求解方法。 对于抽象的、也就是系数和常数项不知道或不完全知道的线性方程组而言, 怎么判定它是否有解？如果有解, 如何求出这些解？解与解之间有什么联系? 在本节中, 我们将利用向量的线性相关性理论来讨论这些内容。 一、齐次线性方程组解的结构 设齐次线性方程组 则(3.4)式可以写成向量形式 Ax=0 (3.5) 若x1=?11, x2=?12, ?, xn=?1n为(3.4)的一个解, 则 ?0=(?11, ?12, ?, ?1n)T 是(3.5)的一个解。 我们称?0是(3.4)或者(3.5)的一个解向量。 利用向量方程(3.5), 我们来讨论齐次线性方程组(3.4)的解向量所具有的性质。 性质3.2 如果x=?1和x=?2是(3.4)的解向量, 则x=?1+?2也是(3.4)的解向量。 证明 只要验证x=?1+?2满足(3.5)即可。事实上 Ax=A(?1+?2)=A?1+A?2=0+0=0 证毕 此性质说明： 齐次线性方程组如果有两个不同的解, 则它必有无穷多个解。 性质3.3 如果x=?1是(3.4)的解向量, k是任意实数, 则x=k?1也是(3.4)的解向量。 证明 只要验证x=k?1满足(3.5)即可。事实上 Ax=A(k?1)=k(A?1)=k0=0 证毕 由性质3.2、性质3.3说明： 全体解向量的集合S对向量的加法以及数乘运算是封闭的。我们证明了下述定理。 定理3.10 齐次线性方程组Ax=0全体解向量构成的集合S, 对于向量的加法和数乘运算构成向量空间。 我们称这个向量空间为齐次线性方程组(3.4)或者(3.5)的解空间, 仍用S表示。 定义3.13 若齐次线性方程组Ax=0的解向量?1, ?2, ?, ?t满足： (1)?1, ?2, ?, ?t线性无关； (2)Ax=0的任意一个解均可以由?1, ?2, ?, ?t线性表示。 则称?1, ?2, ?, ?t是齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系。 显然齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系就是其解空间的一个基, 也即是在解空间作为向量组时的一个极大无关组。 若?1, ?2, ?, ?t是齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系, k1, k2, ?, kt为任意实数, 则 x=k1?1+k2?2+?+kt?t 也是Ax=0的解。反之, 由基础解系的定义, Ax=0的任意一解均可以表示为上述形式。我们称上式为齐次线性方程组Ax=0的通解。此时解空间可以表示为 S={k1?1+k2?2+?+kt?t|k1, k2, ?, kt?R} 下面我们来求解空间S的一个基础解系。 设齐次线性方程组Ax=0的系数矩阵A的秩为r(A)=r。 如果r=n, 则该齐次线性方程组只有零解, 所以没有基础解系。 如果rn, 我们不妨假设矩阵A的前r列线性无关, 于是A的行最简型可以假设为 其中Er是r阶单位矩阵, Fr, n-r是r?(n-r)矩阵。与矩阵B对应的齐次线性方程组为 写成向量形式即有 也即 假设 。 定理3.11 对于n元齐次线性方程组Ax=0, 若r(A)=rn, 则该齐次线性方程组必然有基础解系, 且每个基础解系含有n-r个解向量。 例3.21 求齐次线性方程组 解 对系数矩阵A施行初等行变换, 化为行最简型。 即有 。 通解为 例3.22 求一个齐次线性方程组, 使得其基础解系为 (1,1,1,0,0)T，(1,2,0,1,-1)T， 解 显然原方程组通解为 并且 二、非齐次线性方程组解的结构 设非齐次线性方程组 性质3.4 设?1, ?2为线性方程组Ax=b的任意两个解, 则?=?2-?1为对应的齐次线性方程组Ax=0的解. 证明 由于A?=A(?2-?1)=A?2-A?1=b-b=0, 即?=?2-?1为对应的齐次线性方程组Ax=0的解. 将上述结论?=?2-?1改写为?2=?1+?, 即有下述性质 性质3.5 设?1为线性方程组Ax=b的任一个解, ?为对应的齐次线性方程组Ax=0的任一个解, 则?2=?1+?为线性方程组Ax=b的解. 由性质3.4、性质3.5, 我们有下述定理 定理3.12 设?*为线性方程组Ax=b的一个解, ?1, ?2, ?, ?t是对应的齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系, 则线性方程组Ax=b的通解可以表示为 k1?1+k2?2+?+kt?t+?* 其中k1, k2, ?, kt