linux驱动设计_total.doc

序 作为一名电子工程师，而且是一个什么都想自己做的人，我一向愿意用计算机来控制外部设备。甚至还在我们父辈的Apple-2e时代，我就已经开始寻找别的平台，希望可以与我定制的环境相连，并且可以写我自己的驱动程序软件。不幸的是，八十年代的个人电脑并没有那么强大，不论在软件层还是硬件层上，个人电脑的内部设计都远不如Apple-2e,并且在很长一段时间内，可以获得的文档都不能令人满意。但是，接着发生的事是Linux出现了，我决定试一试，于是买了昂贵的386主板，并且没有跑任何商业软件。 那时侯，我正在大学里使用Unix系统，并为这样聪明的一个操作系统所震动，特别是又补充了GNU计划提供给用户的更智慧的工具后，我更是为Unix所深深陶醉。在我自己的个人电脑主板上跑Linux实在是一个有趣的经历，我甚至可以自己写设备驱动程序，而且又可以玩烙铁了。我不断告诉别人：“当我长大了，我一定会是个黑客”，Linux是实现这个梦想的绝佳平台。这就是说，用不着长大我就可以实现梦想了。 当Linux成熟起来以后，越来越多的人对写特制电路的设备驱动程序和商业设备的驱动程序感兴趣了。正如Linus Torvalds告知大家：“我们退回到这样一个时代——人人都为自己写设备驱动程序。” 当我不能再写出有创意的编码以后，我就开始为Linux Journal写一些技术性文章了，这也算是为Linux社团的一点贡献吧。后来，O’Reilly的 Andy Oram有意让我编写一本讲设备驱动程序的书，我接受了这个任务。尽管，真正的黑客可以在正式发布的内核代码中找到所有必要的信息，但是写出来的文本对提高编程技巧还是有用的。你拿到的这个东西是我花几小时的时间对内核资源耐心grep的结果，我希望最后的结果对得起我的努力。如果本书能作为那些想成为内核黑客又不知道从何下手的人的一个起点的话，就足以达成我的愿望了。 本书读者 从技术角度来讲，本书应该提供唾手可得的途径去理解内核内幕以及Linus本人在开发时所做的设计抉择。尽管本书的主要目的是教如何写设备驱动程序，但它所包容的内容应该也对内核的执行给出一个完整的概貌。 对那些想玩电脑的人和那些涉及Linux机器的内部的专业程序员来讲，本书都会是一个很有趣的资料来源。注意：“Linux机器”这个概念比“跑Linux的PC”这个概念还要广泛，因为我们的操作系统支持很多平台，而且内核编程也不局限于某一种平台上。 Linux的狂热支持者会发现本书提供了大量的精神食粮。开始可以玩一玩编码，然后就可以加入到开发者小组中了，他们可是在孜孜不倦地工作以提供新的功能，提高系统性能。Linux仍处在不断完善的过程当中，并且总能为新加入的程序员提供新的空间。 换句话说，如果你只是想给你自己的设备编一个设备驱动程序，而不想在内核内幕上下什么工夫，本书的模块化结构也绝对可以满足你的要求。如果你不想深入细节，你可以跳过大多数技术章节，而直接查找设备驱动程序的标准API，它们与系统的其他部分是无缝连接的。 本书主要目的是为Linux 2.0写一个内核模块。模块是对象代码，可以在运行的内核中动态加载新功能。讨论也会涉及到1.2版本的内核。最后一章描述从2.0到2.1.43（在本书进行技术回顾时的最新版本）的驱动程序接口的变化。 材料的组织 本书介绍的主题会越来越复杂，它们可以分成两个部分。第一部分（第1章到第10章）从内核模块的正确安装开始介绍，会涉及到写字符设备驱动程序需要面对的各方面的问题。每章会讨论一个独立主题，并且在末尾包含一个“符号表”，在实际开发时，可以用作参考。当我写自己的设备驱动程序时，我发现我会回头去查自己写的章节，我希望你也可以充分利用这个符号表。 贯穿本书第一部分材料的组织方式大致是从面向软件到面向硬件。这意味着你可以在没有附加设备的情况下在你的机器上测试软件。每章都包含源代码，并指出可以使用的驱动程序的例子，这些例子在所有Linux机器上都可以实现。在第8章和第9章，我会要求你在并口上连一根金属线，用来测试一下硬件，但这种要求对所有人来讲都是很容易实现的。 本书第二部分描述了一些块设备驱动程序，和网络接口，以及更进一步的深入讨论。很有可能，这里讨论的大部分东西在你写实际驱动程序中用不到，但我希望第一部分能够引起足够兴趣来阅读第二部分。 事实上，我罗列的大部分材料都很有意思，而且与实际编写设备驱动程序时需要的材料没有什么关系。在我写这本书的时候，很多学生就他们的需求问了我一些关于Linux的问题。他们一定很高兴看到这些章节对他们的工作有帮助，即使他们的工作与编写驱动程序无关。 背景信息 要想阅读本书，应该熟悉C语言编程。也要有点Unix的专业知识，例如我会经常提到Unix命令和管道。 在硬件层，不需要预先的专业知识，前提只要求总体概念清晰就可以了