带约束条件的纳什均衡 假设G3 在受约束的博弈G = (Xi, fi, Bi)i?I中,每个局中人 i 的约束集映Bi:S?Xi都是连续的集值映射,同时对任何x?S,Bi(x)都是Xi的非空闭凸子集,并且Bi(x)与局中人i在局势x中的策略无关。 带约束条件的纳什均衡存在性定理 任何满足假设G1、G2和G3的 n 人非合作博弈都有纳什均衡。 纳什均衡: 合作博弈 当博弈从二人发展到多人参与的时候,局中人就不再像二人博弈那样只是独立行动,而是可以开展合作,一些局中人联合起来对抗另外一些局中人。他们出于某种动机或需要而结成联盟,互通情报信息,采取一致行动,以便取得对自己有利的结果。 这种相互配合、彼此协作、结成联盟的现象就是合作博弈的原型。 在合作博弈中,局中人自己的策略选择已经不再是什么重要问题,重要的是联盟如何选择策略,如何采取一致行动,联盟的收入如何向其成员进行分配。 收入分配问题至关重要,它决定着局中人能否形成联盟,盟外人又是否愿意加入到联盟中来。现在,我们来讨论这些问题,建立多人合作博弈的理论。我们将以有限博弈为对象展开讨论,至于无限博弈的情形,这里的理论和方法都可以自然地推广过去。 合作博弈:联盟对抗 博弈 G = (Xi, ui)i?I 的局中人集合为 I = {1,2,?,n}。局中人的合作表现为结盟
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