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2014年机电传动控制复习习题参考答案
2014年机电传动控制复习习题参考答案
说明：1:请同学们先看书，书上的重点，及考题请你们看给你们发的附件中的图片；2:请你们认真复习给你们提供的复习题；3：以下的题目请作为大题重点看。
第二章
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM TL
TM=TL TM TL
TM=TL 说明系统处于匀速。 TM-TL0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM TL TM TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TL TM
TM= TL TM= TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
第三章 直流电机的工作原理与特性
3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：， ，试绘出它的固有机械特性曲线。
解：Ra=(0.50~0.75)(1-PN/UNIN)UN/IN n0 1131
=0.6(1-5500/110*62)*110/62
=0.206Ω Tn 52.525
n0=nNUN/(UN-INRa)
=1131r/min
TN=9.55*5500/1000
=52.525Nm
3.8一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW, UN=Uf=110V, nN=1500r/min, ηN=0.8, Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω 。试求：
① 额定电枢电流IAn;
② 额定励磁电流IfN;
③ 励磁功率Pf;
④ 额定转矩TN;
⑤ 额定电流时的反电势；
⑥ 直接启动时的启动电流；
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？
解：
PN=UNIaNηN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A
Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A
③ Pf= UfIfN =146.3W
④额定转矩TN=9.55 PN/ nN=14Nm
⑤ 额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V
⑥ 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4=275A
⑦ 启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst)
Rst1.68Ω
启动转矩 Keφ=(UN-INRa)/nN=0.066
Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIaφ
=52.9A =9.55*0.066*52.9
=33.34Nm
第五章 交流电动机的工作原理及特性
5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
型号 PN/kW UN/V 满载时 Ist/IN Tst/TN Tmax/TN nN/r·min-1 IN/A ηN×100 cosφ Y132S-6 3 220/380 960 12.8/7.2 83 0.75 6.5 2.0 2.0 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？
②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；
额定负载时电动机的输入功率是多少？
解：
线电压为380V时，三相定子绕组应
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