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第5章 MCS-51单片机内部结构 中断请求 中断响应 中断服务 中断返回 中断优先级控制基本规则： （1）CPU正在执行的中断过程不能被新的同级或低 优先级的中断请求所中断； （2）正在进行的低优先级中断服务程序可被高优 先级中断请求所中断，反之则不能； （3）同时接收到多个中断请求时，首先响应高优 先级中断请求。 2.中断请求源 （1）INT0—外部中断请求0，由P3.2提供。 （2）INT1—外部中断请求1，由P3.3提供。 （3）定时器/计数器T0溢出中断请求。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求。 （5）串行口中断请求。 (1) 定时器/计数器控制寄存器TCON （字节地址为88H） 4.MCS-51 中断的控制(字节地址为A8H) 例若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的 中断请求。编写设置IE的相应程序段。 PS：串行口中断优先级控制位。 PT1：定时计数器T1中断优先级控制位。 PX1：外部中断1中断优先级控制位。 PT0：定时计数器T0中断优先级控制位。 PX0：外部中断0中断优先级控制位。 单片机复位后，IP寄存器被清0，所有中断源为低级中断。 例 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为 高优先级，其它中断请求为低优先级。 （2）用字节操作指令 MOV IP，#05H 或： MOV 0B8H，#05H ；B8H为IP的字节地址 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。 （2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应 的中断请求标志为“1”。 （3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有 被屏蔽。 （4）无同级或更高级中断正在被服务。 中断响应的主要过程： (1)首先由硬件自动生成一条长调用指令: LCALL addr16 (2)接着由CPU执行该指令,将PC的内容压入堆 栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC。 中断响应是有条件的，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： （1）CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。 6 . 中断响应时间 --CPU检测到中断请求信号到转入中断服务程序入口所需要的机器周期数。 在一个单一中断的系统里，MCS-51单片机对外部中断请求的响应的时间总是在3～8个机器周期之间。 外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期： （1）发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令，则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后，才能响应中断，最长需2个机器周期。 （2）接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）来算，也只有4个机器周期。 （3）加上硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期。 7.中断请求的撤消 (1)定时器/计数器中断请求的撤消 中断请求被响应后。硬件会自动清TF0或TF1。 (2)外部中断请求的撤消 1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 2）电平方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中 断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平， 如图所示。 只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，从而撤消了低电平的中断请求信号。所需的负脉冲可增加如下两条指令得到： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” 电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件相结合的方法来实现的。 (3)串行口中断请求的撤消 只能用软件清除 CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位 5.1.3 中断服务程序的设计 1.中断服务程序设计的任务 （1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前2条一般放在主程序的初始化程序段中。 例 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。 2.采用中断时的主程序结构 常用的主程序结构如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ? ORG XXXXH MAIN：主 程