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PLC概念：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工作环境下应用而设计。他采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作等指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成 工作原理 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示） 在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU，模块内部 的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内 部工作。 在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通 信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。 可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 S7-200CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 元件名称 代表字母 编号范围 功 能 说 明 输入寄存器 I I0.0～I1.5共14点 接受外部输入设备的信号 输出寄存器 Q Q0.0～Q1.1共10点 输出程序执行结果并驱动外部设备 位存储器 M M0.0～M31.7 在程序内部使用，不能提供外部输出 定时器 256(T0～t255) T0,T64 保持型通电延时1ms T1～T4,T65～T68 保持型通电延时10ms T5～T31,T69～T95 保持型通电延时100ms T32,T96 ON/OFF延时,1ms T33～T36,T97～T100 ON/OFF延时,10ms T37～T63,T101～T255 ON/OFF延时,100ms 计数器 C C0～C255 加法计数器，触点在程序内部使用 高速计数器 HC HC0～HC5 用来累计比CPU扫描速率更快的事件 顺序控制继电器 S S0.0～S31.7 提供控制程序的逻辑分段 变量存储器 V VB0.0～VB5119.7 数据处理用的数值存储元件 局部存储器 L LB0.0～LB63.7 使用临时的寄存器，作为暂时存储器 特殊存储器 SM SM0.0～SM549.7 CPU与用户之间交换信息 特殊存储器 SM(只读) SM0.0～SM29.7 接受外部信号 累加寄存器 AC AC0～AC3 用来存放计算的中间值 可编程控制器基本指令简介 S7-200的SIMATIC基本指令简表： LD LDN N N 装载(开始的常开触点) 取反后装载(开始的常闭触点) A AN N N 与(串联的常开触点) 取反后与(串联的常闭触点) O ON N N 或(并联的常开触点) 取反后或(并联的常闭触点) NOT 栈顶值取反 EU ED 上升沿检测 下降沿检测 二 N 赋值 S R S_BIT,N S_BIT,N 置位一个区域 复位一个区域 SHRB DATA,S_BIT,N 移位寄存器 SRB SLB OUT,N OUT,N 字节右移N位 字节左移N位 RRB RLB OUT,N OUT,N 字节循环右移N位 字节循环左移N位 TON TOF Txxx,TP Txxx,TP 通电延时定时器 断电延时定时器 CTU CTD Cxxx,PV Cxxx,PV 加计数器 减计数器 END 程序的条件结束 STOP 切换到STOP模式 WDR 看门狗复位300ms JMP N 跳到指定的标号 CALL N(N1,N2……) 调用子程序，可以优16个可选参数 CRET 从子程序条件返回 FOR/NEXT INDX,INIT,FINAL For/Next循环 ALD OLD 电路块串联 电路块并联 NETR NETW TABLE,PORT TABLE,PORT 网络读 网络写 SLCR SLCT SLCE N N 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束 PLC特点：1可靠性高，抗干扰能力强；2灵活性强，控制系统具有良好的柔性；3编程简单使用方便；4控制系统易于实现，开发工作量少；5维修方便；6体积小，能耗低；7功能强，性价比高。 PLC