中山学院嵌入式实验报告(二).docVIP

电子科技大学中山学院电子信息学院 学生实验报告 课程名称 嵌入式系统设计 实验名称 ARM的串行口实验 班级 12信息工程 实验时间 2015年 4月8日 姓名，学号 指导教师 顾菘 报 告 内 容 一、实验目的和任务 １．掌握ARM的串行口工作原理。 ２．学习编程实现ARM的UART通讯。 ３．掌握CPU利用串口通讯的方法。 二、实验原理简介 1．异步串行I／O 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 图3-1 串行通信字符格式 图3-1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。 每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。 接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： 1）奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。 2）帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。 3）溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。 每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理 2.信号连线 在实际异步串行通信中，并不要求用全部的RS—232C信号，许多PC／XT兼容机仅用15针接插件(DB—15)来引出其异步串行I／O信号，而PC中更是大量采用9针接插件(DB—9)来担当此任，因此这里也不打算就RS—232C的全部信号作详细解释。图3-2给出两台微机利用RS—232C接口通信的联线(无MODEM)，我们按DB—25的引脚号标注各个信号。 3.信号电平规定 RS—232C规定了双极性的信号逻辑电平： -3V到-25V之间的电平表示逻辑“1”。 +3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”。 与UART有关的寄存器主要有以下几个： （1）UART线控制寄存器包括ULCON0，ULCON1和ULCON2，主要用来选择每帧数据位数、停止位数，奇偶校验模式及是否使用红外模式。 （2）UART控制寄存器包括UCON0, UCON1 and UCON2，主要用来选择时钟，接收和发送中断类型（即电平还是脉冲触发类型），接收超时使能，接收错误状态中断使能，回环模式，发送接收模式等。 (3)UART错误状态寄存器包括UERSTAT0, UERSTAT1 and UERSTAT2，此状态寄存器的相关位表明是否有帧错误或溢出错误发生。 三、实验内容和数据记录 1．编写串口驱动函数 图3-4 发送数据 图3-5 接收数据 2．在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（Main.c）： 图3-6 主函数 3. 启动H-JTAG 仿真器并进行初始化配置。 4. 启动EWARM新建工程，将“Exp1 ARM串口实验”中的文件添加到工程中并调试运行。 四、结论与心得 成绩 教师签名 批改时间 年 月 日