华南理工大学大学物理第4章刚体力学讲述.pptVIP

* * 质量密度 在分析刚体运动过程中，可假定各质元的相对位置保持不变。 质元具有质量 体分布 面分布 线分布 4-1-2刚体的平动和转动 图4-1 刚体的平动 平动：刚体在运动中，连接刚体上任意两点的直线，在各时刻始终保持彼 此平行 转动：刚体上所有质元都绕同一直线(转轴)作圆周运动 图4-3线速度和角速度之间的矢量关系 4-2-1力矩 刚体定轴转动定理 4-2-3 转动惯量J 【例4-1】计算质量为m，半径为R的匀质圆盘对通过盘心并垂直于盘面的轴的 转动惯量。 图4-7 圆盘通过中心轴的转动惯量 解 由于质量均匀分布， 单位面积上的质量为 ， 在圆盘上取一半径为r宽度为dr的窄圆环，其中所有质点到转轴的距离都是 r，该环的面积为 质量为 对轴的转动惯量为 因而对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量为 由于J与圆盘厚度无关，显然，它也适用于圆柱体。 4-2-4刚体定轴转动定律的应用 【例4-3】阿特伍德机。 跨过定滑轮的轻绳两端各悬挂质量为m1和m2的物体，设m1m2。滑轮可 看作为密度均匀的圆盘，半径为R，质量为m。忽略转轴对滑轮的摩擦，并 且绳与滑轮之间无相对滑动，求两物体的加速度及绳中张力T1和T2。 解:分别列出动力学方程,得: m1： m2： 滑轮m： 关联方程： 联立求解，可得 , 【例4-4】如图，一根长为l，质量为m的匀质细杆，可绕水平光滑轴在竖直 平面内转动，最初棒静止在水平位置，求它下摆 角时的角速度和角加速度。 解 杆在下摆运动中作顺时针转动，选取向内为转轴正向。 杆下摆到 角度时，它所产生的重力矩为 在杆上取dx小段，其质量 整个杆受的重力矩为 根据转动定律，可得棒的角加速度为 4-3-1力矩的功 4-3-2刚体定轴转动的动能 4-3-3 刚体定轴转动的动能定理 4-3-4 刚体的重力势能 【例4-6】如图，绕在定滑轮上轻绳的一端固定于定滑轮边上，另一端与一质 量为m=2.00 kg的物体相连，已知定滑轮质量M=1.00 kg，半径R=0.100m，且 轴承光滑，定滑轮转动惯量 ，其初角速度 方向垂直于纸面向内，求(1)定滑轮的角加速度 (2)定滑轮角速度变化到 时，物体上升的高度。 =5.00rad／s， 解 (1)研究定滑轮的转动，选向内作为转轴正向，重力、轴支撑力对转轴力 矩为零，对转动没有影响，绳张力对转轴力矩为 根据转动定律，有 选x轴向上，根据牛顿定律，有 T-mg=ma (2)研究物体m、定滑轮M及地球组成的系统，在物体m上升、定滑轮转动 过程中，机械能守恒，选开始m所在处为重力势能零点，有 式中， 代人数据，解得 h=0.0159 m 4-4-1 刚体定轴转动的角动量定理 刚体在一段时间内所受的冲量矩，等于刚体在这段时间内角动量的增量