机械创新设计(第五章)讲述.ppt

偏心泵机构 三、齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换 普通齿轮传动机构—→行星齿轮机构 普通链传动或齿形带传动—→行星传动机构 挠性传动机构只有具有啮合性质的链传动或齿形带传动才能进行这种变换。各种履带运输车辆的行走机构就可看成是将链传动机构倒置而设计制成的。另外，将链传动中的链固定成为机架，可代替造价昂贵的齿轮齿条机构。 范例： 外槽轮机构的机架变换：外槽轮机构的机架变换后与一个行星齿轮机构串联，1为主动件，1与2啮合，2上固接着拨盘，当拨盘上的圆销进入槽轮的槽子时，系杆转动输出运动，当圆销退出槽子时，拨盘的锁止弧与槽轮5的锁止弧（凸对凹）锁止，系杆2停歇。因为串联了行星齿轮机构，则可改善普通槽轮机构的动力特性。 普通间歇运动机构 四、间歇运动机构的机架变换 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮机构 组合机构 不完全齿轮机构的机架变换 不完全齿轮机构的机架变换后串联一行星齿轮机构，系杆只有在具有一个齿的齿轮3与固定的不完全齿轮5相啮合期间才输出转动，当进入所止弧啮合期间，系杆停止回转。 第四节 机构的等效变换与创新 机构的等效变换可称作机构的同性异形变换。指输入、输出的运动特性相同或等效，但结构不同的一组机构。 获得同性异性机构的三种途径 一、利用运动副的等效代换创新同性异形机构 组成机构的各种运动副相互转换或替代，而又不改变机构运动的输入和输出特性，如机构的自由度、相应构件的运动特征。 常见的运动副的等效代换的形式如下： 1．空间运动副与平面运动副的等效代换 （1）球面副与转动副的等效代换 图5-36 a) （2）圆柱副与转动副加移动副的等效代换 图5-36 b) 球面副 汇交于球心的三个转动副 万向联轴器就是球面副 由三个转动副等效代换的例子。 b图为圆柱副 平面移动副、转动副 2．平面高副与平面低副的等效代换（参见机械原理） 平面机构的高副低代法 高副低代的目的 高副低代必须满足的条件： ①替代前后机构的自由度相同；②替代前后机构的运动特性相同。 平面机构中两构件的高副约束作用是限制沿接触点的公法线方向的相对移动其约束数为1，即F=-1，如果用一个低副运动链来代替约束数为1的作用，则该低副运动链须满足下列条件： F=-1=3n-2PL=-1 ∴n=1? PL=2 是最简单的运动链 ο1 ο2 α α β β ο1 ο2 C AB、AC、A至切点等之间的距离保持不变，故附加一个长为AB、AC并使其在A、B、C处分别与原机构的构件1与2组成转动副和移动副，这样就构造出各自的同性异形机构。 当过高副接触点的二曲线曲率半径之和为常数时，可用低副机构代替高副机构。若曲率半径之和不为常数，只能瞬时代替。 β ο1 ο2 C 二、利用瞬心轨线创新同性异形机构 1．铰链四杆机构的瞬心线同性异形结构 图5-39 a) 定瞬心线，动瞬心线 2．反平行四边形机构的同性异形结构 图5-40 3．曲柄与连杆等长的曲柄滑块机构的同性异形机构 图5-41 三、利用周转轮系的不同结构创新同性异构（形）机构 若有两个周转轮系，他们的转化机构传动比的大小和方向均相同，则这两个周转轮系是一组同性异构机构。 B″（下曲柄与导路成钝角）导路摆动方向与曲柄转动方向相反。 B′（上曲柄与导路成锐角）导路摆动方向与曲柄转动方向相同。 若以B点位置即以AB⊥OB的位置为分界线，把滚滑副的槽分割成两部分，一部分如C图所示，即使导路与曲柄的夹角成钝角，得到转动方向与曲柄的转动方向相反的运动。为使传动连续，将摆杆的形状设计成一个沿以OB为半径的轨迹圆上开了四个均布相同槽的圆盘，使滚子在脱离一个槽后相隔一段时间又进入了另一个槽，将连续的转动转换成间歇的反向转动，摆动导杆机构 外槽轮机构。 同理，被分割的另一部分则变异成了内槽轮机构。 1．平行四边形机构的变异 机构运动到运动副呈一直线位置时，机构运动不确定 改变连架杆的形状 图5-20 a) b) 平行四边形联轴器 图5-20 c) 2．双转块机构的变异 双转块机构→十字滑块联轴器 二、改变构件的结构形状和尺寸 解决机构运动不确定和机构因结构原因无法正常运动等问题 孔销式联轴器 平行四边形机构（双曲柄机构的一个特例，具有相对构件平行且相等，传递匀速转动，但有死点位置）克服死点可采用图b所示的两个以上相同机构的组合。 若将连架杆设计成圆盘，将铰链A和D、B和E分别铰接在圆盘1和3上，圆盘的转动中心分别为固定铰O和C，采用多个连杆对称布置在两圆盘之间 平行四边形联轴器