无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真应用研究.docVIP

现代电力电子技术 无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究 学 院：机械工程学院 班 级：硕804班 姓 名：李建朋 (3108003044) 导 师：曹秉刚 教授 联系方式 kokojay@ 同组成员：侯 哲 任晓龙 2009.6 目 录 目 录 I 摘 要 - 1 - ABSTRACT - 2 - 第一章 无刷直流电机驱动系统研究 - 3 - 1.1、无刷直流电机简介 - 3 - 1.1.1 无刷直流电机的基本结构 - 3 - 1.1.2 无刷直流电机的工作原理 - 5 - 1.2、基于DSP的BLDC驱动系统 - 8 - 1.2.1 控制策略选择： - 8 - 1.2.2 硬件结构简图： - 9 - 第二章 无刷直流电机驱动系统的建模仿真 - 11 - 2.1、电动机本体的建模 - 11 - 2.1.1 无刷直流电机的数学模型 - 11 - 2.1.2 无刷直流电机本体的建模 - 13 - 2. 2、驱动系统建模 - 19 - 2.2.1 速度控制模块 - 21 - 2.2.2 参考电流模块 - 22 - 2.2.3 电流滞环控制模块 - 24 - 2.2.4 电压逆变器模块 - 26 - 第三章 仿真结果及分析 - 27 - 3.1 建模仿真参数设定 - 27 - 3.2 仿真环境输入值设定 -