典型环节的电模拟研究.doc

实验二 典型环节的电模拟研究 2014-20154学年第2学期 实验课程 自动控制原理 设课形式 非独立 实验室名称 自动控制实验室 课程学分 1 实验项目 实验一 典型环节的电模拟研究 实验类型 设计型 项目学时 3 一. 实验要求 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二. 实验设备 （1）labACT-3自控/计控原理教学实验系统一台，微机一台。 （2）LABACT程序一套。 三．典型环节的方块图及传递函数 环节名 方 块 图 传递函数 比例（P） 积分（I） 比例积分（PI） 比例微分（PD） 惯性环节（T） 比例积分微分（PID） 四. 实验内容及步骤 1. 在实验中欲观测实验结果时，选用本实验机配套的虚拟示波器。 2. 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。 3. 分别按照实验指导书要求，选择1）比例环节、2）惯性环节、3）积分环节、4）比例积分环节，5）比例微分（选做）、6）PID环节（选做）进行下列操作： （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）； （2）安置短路套、联线，构造模拟电路； （3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT（Uo）。 （4）运行、观察、记录：填入实验报告，并设计、填写相应表格。 （5）完成思考题。 4. 注意事项 （1）注意各不同环节连接时对‘S ST’的不同要求！ （2）积分环节及比例积分环节做完后必须清零，否则无法进行下一步实验。 （3）用虚拟示波器观察时，需要按照显示要求设置波形扩展或缩小倍数。 五. 思考题 1.积分环节和惯性环节的主要差别是什么？ 2.惯性环节在什么条件下可视为积分环节；在什么条件下可视为比例环节？