自动装置原理说课.ppt

输入 相敏电路 积分电路 滤波电路 输出 全波线性整步电压全波线性整步电压较半波多了一倍矩形脉冲，可适当减小滤波时间常数，使性能有所改善，一般采用全波方案 由电压变换、整形电路、相敏电路、低通 滤波器和射级跟随器组成 整形电路(形成方波) Ug或Ux正半周VT1或VT2导通， A或B低电位 Ug或Ux负偏正VT1或VT2截止， A或B高电位 正弦波转换为方波且与电压幅值无关 相敏电路 AB点电压同时处于高电平或同时处于低电平时，VT3得不到偏置截止，Y点为高电平。 AB点电压高低不一致即相异时VT3导通，Y点为低电平。 矩形波宽窄的变化规律与半波的不相同 滤波电路和射级跟随器输出 采用LC滤波器 滤波电路和射级跟随器输出 滑差角频率ωs值不同时，三角波电压是可以检测ωs的大小，以及求得相位重合前的恒定越前时间信号。  2.相角差的实时检测 线性整步电压是经滤波后获得故导致引入误差。 矩形波宽度轨迹载有除电压幅值外丰富的并列条件信息，作用与整步电压相似。 异或：两个数相同为0，两数不同为1. 相角差的测量 一系列矩形波的宽度与相角差相对应，已知系统电压方波的宽度可以求出相角差。 CPU记录相角差的轨迹 微处理准同期并列装置突出优点可以方便的考虑频率差的变化规律 频差恒定时相角差的轨迹 频差等速变化相角差的轨迹 三、并列合闸控制1.恒定越前时间 求恒定越前时间所对应的最佳导前合闸相角，能很方便地计及越前时间含有加速度的情况。 错过合闸时机的情况分析 进行本点计算时同时对下一个计算点角差进行时差的预测，推算出本点至最佳合闸导前角的时间，不失时机在越前相角瞬间发出合闸信号。 2.频率差检测 1）利用相角差的轨迹可直接计算，每一工频周期（约20ms）计算一次 2）直接测量两并列电压的频率：将方波经二分频后，它的半波时间即为交流电压的周期。利用正半周高电平作为开始的计数控制信号，下降沿停止计数并为中断申请信号，有CPU读取计数值，并使计数器复位。 Fc为计数脉冲频率，交流电压周期为T,计数值为N： 为合用测量电路，可省略二分频环节，此时计算时间只有半个周期（1/2)T 电压差监测 直接读入电压的计算比较 1）直流采样 2）交流采样 第四节 频率差与电压差的调整 频率差控制任务由频率差测量和调节量控制两部分组成。 频率差测量判别Ug和Ux电压频率的差值大小，区分两者电压的高低，作为发升速脉冲和降速脉冲的依据。 调节量控制按照比例调节的要求，参照机组的转速调节特性，控制输出脉冲时间的长短，按比例调整发电机的转速。 1.频率差调整 频率差调整的任务：将发电机的频率调整到接近于电网频率，使频率差趋向于并列条件允许的范围。 1）频率差测量：参照数字式频率测量的方法，自动并列装置可直接测量Ug和Ux两并列电压的频率fg、 fx。 2） 调节量控制 发电机的转速按照比例调节准则，要求输出的脉冲时间与频率差值成比例。 由于各个发电机组转速调整特性并不一致，因此调节量（脉冲时间的长短）与被调量（频率差）的关系，即调节系数随机组而异。 频率差调整输出的过程通道为执行继电器，继电器控制调速电动机工作，继电器动作时间与输出调节脉冲时间长短有关。 二、电压差调整 电压差调整的任务：将发电机的电压调整到趋向于并列条件允许的范围。 电压差的实施原理和频率差极其类似。 可间接测量电压幅值，再进行比较。 也可以直接测量电压差值，控制并列条件。 电压控制与频率差控制方案类似，有测量和调节量控制。控制对象是发电机励磁。 第五节 数字式并列装置1.概述 数字式并列装置定义及主要特点 定义： 借助于大规模集成电路中央处理单元（CPU）的高速处理信息能力，利用编制的程序，在硬件配置下实现发电机并列操作。 主要特点： CPU的指令周期以微秒计，这对于发电机频率为50Hz，每周期20ms的信号来说，可以具有足够充裕的时间进行相角差和滑差角频率近乎瞬时值的计算。 由于利用微处理器具有高速运算功能和逻辑判断能力，使对机组的调节更加快速，更加精确，在频差满足要求后，随时确定理想导前相角，使合闸瞬间冲击电流更小，同期过程缩短。 ωs实际上是多变的，如系统频率不很稳定或发电机转速是变化的，都会有不同程度的加速度。数字式并列装置可克服此局限性，可计及有加速度运动的问题。 可方便应用检测和诊断技术对装置进行自检，提高了装置的维护水平。 组成： 数字式由硬件和软件组成，两者协调配合完成同步发电机组的并列控制任务。 2.硬件系统 （主机，输入、出接口电路，输入、出过程通道） 2.硬件系统 （一）主机 CPU和存贮器（RAM、ROM）一起称为主机。