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- 2016-07-05 发布于河南
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地铁车辆客室车门系统介绍 主讲:谢述武 客室车门机械工作原理—开门 客室车门机械工作原理—开门 客室车门机械工作原理—开门 * * 第一步(车门解锁): EDCU接到开门指令,给电机通电,门机构上导轨端部被协调杆上滚轮锁定,平移运动受阻,造成电机齿轮无法带动同步皮带运动,电机产生的力使电机体转动并驱动连杆传动机构,使悬挂装置及门页向外塞出运动,车门解锁。 第二步 (塞出+平移混合运动):伴随着悬挂装置的塞出运动,协调杆上臂开始绕着它的轴转动;协调杆上臂滚轮离开门页导轨的端部,然后电机齿轮驱动同步皮带沿着开门方向运动,门页开始以高速运动,并且滚轮沿着导轨运动。 第三步(平移运动): 当锁定杆到达并压迫塞拉止挡时,悬挂装置及门页的塞出运动完成,电机体转动停止,只有电机齿轮逆时针转动,驱动同步皮带运动,并通过驱动臂带动门页在伸缩滑道及协调杆滚轮的导向下做平移运动;当开门止挡碰到门框时,电机电流增大,EDCU根据开门时间和电机电流值判断车门开到位,于是切断电机电源
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