大型双吊点液压启闭机的同步控制.docVIP

大型双吊点液压启闭机的同步控制 一、概述 二、系统的控制原理 本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为：,数据采集部分采用公司的数据采集模块,现场监视的人机界面采用公司的图形操作终端，型号为：。同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，软件组成远程监控系统。 系统的工作原理：首先，通过采集，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制。当是人机接口图形操作终端，通过它可以输入系统运行参数，可以手动操作，例如：手动或等等。它可以显示系统运行的各种参数及系统运行的各种状态。另外，的各种保护信号可以通过主机的开关量输入端输入PLC作为的条件。安装了软件的计算机通过调制解调器，公用电话网与PLC 连接，可以实时读取系统运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。采用本系统可以预防系统即将出现的故障，并及时采取补救措施，从而为客户挽回不必要的经济损失。 图1系统硬件组成 输入部分：输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。 模拟信号包括：压力传感器和温度传感器。还有监视系统供电电压的电压传感器。 开关信号包括：安装在，安装在，油位控制器，控制器.。油位控制器：当油供应不上时（系统油位低于某一设定值时）断开控制回路，停止的运行。还有监视系统供电电源的相序保护器。 输出部分：通过中间继电器控制和报警。 另外：一方面，主机通过RS 422接口与触模屏（图形操作终端）连接，触模屏作为一种人机接口，可以通过它进行系统参数的设定，系统运行工况的监视等等。另一方面，主机通过RS 232接口与调制解调器连接，通过公用电话网，把系统参数，系统运行工况传送到远方的计算机以便于进行远程的监控和远程维护。 四、控制软件的编制思路 在控制软件编制之前，首先要搞清楚影响运行的各种因素，以及各种因素本身的特性和它们之间的相互关系，结合本控制器，影响运行的各种因素如下： 系统的供电电压 三相电源的相序 启闭机的油位控制器 正常情况下，在设备安装完毕后首先应校正三相电源的相序，保证三相电源的相序是正确的；系统的供电电压应处于正常范围内（线电压为交流380V±15%）。可以开机运行。 在设备运行过程中，三相电源的相序是不变的，当系统的供电电压超出正常范围（线电压为交流380V±15%）时，控制器将发出电压故障报警信号，同时，将停止所有正在运行的，提醒值班人员检查系统电源供电情况，直到解除故障。 五、人机界面的设计 人机界面采用三菱公司的图形操作终端：。在进行人机界面的画面设计之前应该了解系统要监视和操作的内容，这里我们要监视系统，的运行状况（即目前是运行状态还是停机状态，运行状态还是运行状态），系统电源电压，各台运行时间等等。另外，还要设计运行参数设置的画面和手动操作的画面，以及系统故障后的报警画面和报警解除画面，报警记录和运行记录的清除画面。 在主菜单画面中，显示了系统操作的一级菜单，它包括厂商信息，运行显示，运行记录，报警记录，参数设置，系统维护等画面。 在厂商信息画面中，记录了本软件的研发背景和公司的简单介绍。 在运行显示画面中，可以监视系统，的运行工况，系统电源电压及系统时间，日期，还可以显示系统目前是自动运行状态还是运行状态。 在运行记录画面中，记录了详细的运行时间和本记录开始时间。本记录开始时间以 年，月，日，时，分，的形式显示，的运行时间以 时，分，的形式显示。 在报警记录画面中，记录了报警的历史记录和当前正在进行的报警，以及各种报警的频率和报警提示信号，在此画面中可以解除正在进行的报警的音响信号。 在参数设置画面中，可以对系统运行的基本参数进行设置，它包括调试阶段部报警的时间，压力和电压报警的延时时间 ，故障判断时间；的台数，系统压力设定点，系统压力波动范围和压力上下限报警设定值等等。 在系统维护画面中，可以对系统运行记录和报警记录进行清除操作。在此画面中为了防止误操作，特意设置了防误程序。另外，还设计了三级密码，用以限制用户的越级操作。 由于本软件采用中文界面，语言简洁，操作简单方便，因此受到了广大用户的好评。 六、监控软件的设计 监控软件的设计有二种方案：一种是通过RS485与主机连接实现设备的当地监控，另一种是通过调制解调器（MODEM），公用电话网，调制解调器（MODEM）与主机连接实现设备的远程监控。当地监控主要用于用户的日常监控，远程监控主要用于设备隐患的预防和设备故障的快速定位及修复。监控画面的设计与人机界面的设计类似。用全中文共控组态软件做开发平台。