BECKHOFF技术TwinCat与IEC标准剖析.ppt

IEC61131-3标准 IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义 公共元素: 变量和数据类型 软件模型：组态，资源和任务 编程组织单元POU：程序，FB，FC 编程语言: 指令表（IL），结构文本（ST） 梯形图（LD），功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC） 标准FB和FC: IEC还提供了一批标准的功能FC和功能块FB IEC标准之公共元素 变量声明的语法 IEC标准之公共元素 基本数据类型 IEC标准之公共元素 基本数据类型 IEC标准之公共元素 用户定义的类型: 枚举 数组 结构 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 POU的种类: Function 功能,又称函数,用于扩展PLC的运算,无静态变量 FunctionBlock 功能块, 调用时须赋予实例名称,每个实例对应一个 静态变量存储区. Program 程序,可以由任务直接调用,也可以被其它程序调用. 调用时无须实例化,有静态变量. 程序中的物理地址必须在Program或全局变量中声明 IEC标准之公共元素 POU的要素: 变量声明部分 包括: Var_Inp