linux设备模型与字符设备驱动剖析.ppt

设备驱动模块的加载 设备驱动程序被静态编译到内核中的情况: module_init()宏是内核在启动过程中运行设备的初始化函数，驱动程序的加载随内核的启动一起完成。 静态编译的内核模块不能被动态卸载，只有到系统关闭时由内核执行相应的卸载函数，如module_exit()。 设备驱动程序被动态加载到内核中的情况: 首先，驱动程序需要被编译成目标文件，如demo.o或demo.ko。 在操作系统运行之后，使用insmod命令将驱动程序模块动态加载到内核中 $ insmod demo.ko 使用insmod命令动态加载的内核模块可以使用rmmod命令动态地从内核中卸载 $ rmmod demo.ko 使用内核的动态模块加载/卸载功能需要内核支持kmod功能。 设备驱动程序的使用方法 应用层使用open、close、read、write系统调用——需要编写应用程序 使用系统命令可以进行最基本的测试： cat /dev/urandom echo /dev/urandom /dev/fb0 dd if=/dev/touchscreen of=/var/tmp/test bs=16 count=100 设备驱动程序的使用方法 设备驱动程序的使用方法 应用层使用open、close、read、write系统调用——需要编写应用程序 使用系统命令可以进行最基本的测试