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二、差分方程的概念 三、一阶常系数线性差分方程 * * §9.5 差分方程 二、差分方程的概念 一.差分的概念 三、一阶常系数线性差分方程 一.差分的概念 一阶差分 依此定义类推,有 Dyt+1=yt+2-yt+1=y(t+2)-y(t+1), Dyt+2=yt+3-yt+2=y(t+3)-y(t+2), ……………… 定义2 函数 yt =f ( t )在时刻 t 的二阶差分定义为一阶差 分的差分,即 D2yt= D (D yt)= D yt+1- D yt =(yt+2-yt+1)-(yt+1-yt)=yt+2-2yt+1+yt． 依此定义类推,有 D2yt+1= Dyt+2- Dyt+1=yt+3-2yt+2+yt+1, D2yt+2= Dyt+3- Dyt+2=yt+4-2yt+3+yt+2, ……………… 同样可定义三阶差分?3yt , 四阶差分?4yt , 即 ?3yt = ?(?2yt), ?4yt = ?(?3yt) . 定义3 含有自变量、未知函数及其差分的方程, 称为差分方程. 差分方程的一般形式为 F(t, yt , ?