信号与系统第5章连续时间系统的变换域分析讲述.ppt

第5章 连续时间系统的变换域分析 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.1 系统响应的拉氏变换求解 5.2 系统函数与冲激响应 5.2 系统函数与冲激响应 5.2 系统函数与冲激响应 5.2 系统函数与冲激响应 5.2 系统函数与冲激响应 5.2 系统函数与冲激响应 5.2 系统函数与冲激响应 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.3 零、极点分布与时域响应特性 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.4 零、极点分布与频率响应特性的关系 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.5 典型系统的频响特性 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.7 系统模拟及信号流图 5.8 系统的稳定性 5.8 系统的稳定性 5.8 系统的稳定性 5.8 系统的稳定性 5.8 系统的稳定性 （2） 信号流图的性质 1.信号只能沿支路箭头方向传输，支路的输出是该支路输入与支路增益的乘积。 H(s) 如： 2.当节点有几个输入时，节点将所有输入支路的信号相加，并将其和传送给与该节点相连的输出节点。 3.具有输入和输出支路的混合节点，通过增加一个具有单位传输增益的支路，可以将它变成输出节点。 4.给定系统，信号流图并不惟一。 5. 流图转置以后，其转移函数保持不变。 转移函数都是 5.7.3 系统模拟 1. 直接形式 设 则系统函数为 其中： ------ 取分母部分 ------ 取分子部分 由（1）得： 由（2）得： 2. 级联形式（串联形式） 一阶节 二阶节 （一阶节） （二阶节） 3. 并联形式 例5.7-2：已知 试分别用直接形 式、级联形式和并联形式模拟此系统。 解：（1）直接形式 （2）级联形式 （3）并联形式 例5.7-3 电路如图5.7-18所示，当t 0时，S打开，电路已达稳定。当t = 0时，闭合S。当t 0后，求： （1）电流 的零输入响应和零状态响应； （2）系统函数 （3）画出系统零极点图和幅频特性曲线； （4）画出系统并联结构的信号流图。 解：（1）图示电路的去耦等效电路如下所示。当t 0时，电路已达稳定，则各电流的起始值为 根据电路的s域模型，可以得到下列方程组 （2）系统函数 （3）系统函数的零、极点分布图和幅频特性 系统