旋转导向钻井系统RNDS-胜利钻井工程技术公司(推荐)讲述.ppt

* * * * * . * * 热烈欢迎各位领导  专家光临指导 * * 地面控制旋转导向钻井系统（RNDS）Rotary Navigate Drilling System 胜利钻井工程技术公司 魏文忠、秦利民 Copyright 1996-98 ? Dale Carnegie Associates, Inc. * * 内容： 1、 导向钻井技术发展概述 2、 RNDS系统的组成和总体效果 3、?RNDS系统结构原理 4、RNDS系统工作原理 5、RNDS系统的特点 6、附录1：活塞推力计算 7、附录2：“法面矢量法”轨迹控制和预测模型 * * 主要导向工具及分类 旋转导向工具 两维 可变径稳定器型 HVGS、AGS、TRACKS 三维 静止式导向工具 VDS、ADD、RCLS、XTCS 、RNDS 调节式导向工具 SRD、（RCLD） 滑动导向 工具 单弯动力钻具 异向双弯动力钻具 固定偏心块钻具 KOS、AKO DTU EBS 一、概述 * * 近几年国内普遍推广应用的滑动导向钻井技术，采用的井下工具是导向螺杆钻具PDM，滑动导向钻井技术首先是马达的可靠性和寿命受到限制；更重要的是在大位移延伸井钻井过程中，滑动钻进时钻具的摩阻力经常大于下滑力，使钻头加不上钻压，以及工具面失控等问题。 * * 20世纪80年代末，国外首先研制了遥控变径稳定器（如AGS、Tracks等），虽然仅是两维旋转导向控制钻井轨迹，但是在完成的许多大位移延伸井的钻井过程中起到了决定性的作用。1999年胜利钻井技术公司引进了美国Sperry-Sun公司的遥控变径稳定器AGS，在埕北21-平1大位移水平井施工中起到了很好的作用。但是，变径稳定器旋转系统,不能控制方位。 * * 在变径稳定器的基础上，国外各大石油公司纷纷研制全方位控制的旋转导向系统，其中，最有成就的就是Auto Track和 Power Drive。 * * * * * * * * * * * * * * 二、RNDS系统的组成 旋转导向钻井系统（RNDS），由旋转导向钻井工具（CPD）和MWD测量系统组成，其中MWD系统是成熟的，不进行任何的改造就可以直接应用；旋转导向钻井工具（CPD）与Auto Track井下工具属于同一类型，都是非旋转偏心稳定器结构，但具体的构造不同、控制方式不同，与后者相比结构简单的多；但是CPD也不同于江苏油田的舵板式钻头导向器，它是一个功能强大的井下导向工具，且具有双向通讯功能，与MWD/FEWD系统可以组成完整的、可靠的旋转导向钻井系统。 旋转导向工具 MWD 上稳定器 * * 我们认为导向钻井技术，就是只用一种具有多功能的钻井轨迹控制系统，能够连续地控制井身轨迹的钻井技术。 首先该系统整体必须具有稳斜效果，并能够对井斜、方位的全面控制。不论是滑动导向钻井系统，还是旋转导向钻井系统，都应该具有连续进行稳斜、增斜、降斜和调整方位的能力。 整体具有稳斜效果和具有连续(不用起下钻更换钻具)控制轨迹的能力,是导向钻井技术区别于传统的定向方式钻井的两个必要条件。 RNDS系统根据钻具整体力学计算的结果，在MWD系统之后再配置一个普通稳定器，在调节钻压的情况下，系统整体还具有微量调节井斜的能力，其整体稳斜效果相当好。 系统整体效果分析 * * 三、RNDS系统结构原理 RNDS系统中的井下导向工具（CPD），全部采用机械结构，不需要旋转稳定平台、电子伺服机构、油压系统、以及井下微电脑、专门的测量系统等，并且很好地解决了操作指令下行通道和数据传输问题（双向通讯功能）。CPD全长只有3米，高强度的一体化外壳设计，采用平衡活塞低压密封结构，安全可靠，简单而巧妙的机械设计，运动部件全部在油浴中，动作平稳，性能稳定。 * * 结构原理示意图 定向线 心轴活塞 弹簧 锁销 活塞爪 注油孔 非旋转套筒 凸轮凸轮销 蘑菇头孔板 平衡活塞 筒式斜面体 通过CPD内部和环空的压差作用，使心轴带动斜面体向下运动，使这些活塞爪进行伸展，并在凸轮机构的控制下，活塞爪在钻井液的循环状态下有两种工作位置。由于偏心作用和活塞爪的推力作用，使钻头对井壁产生一侧向力和偏角，从而使井眼轨迹改变方向。通过MWD传输的数据信号进行地面定向控制和对轨迹进行计算和预测。 * * 四、力学原理图 合力方向 旋转轴 非旋转套筒 当非旋转套筒支撑在井壁上时，由于稳定器的偏心作用和活塞爪的推力作用，钻头产生侧向力和倾角，从而实现对轨迹控制的目的。 * * 五、旋转钻井系统控制回路示意图 地面电 脑监控 顶驱或 转盘 钻柱