液压技术应用研究生试卷2010秋.docVIP

上海理工大学研究生课程试题* 2010/2011 学年第 1 学期 考试课程 液压技术 学 号 102211000 姓 名 王 衡 得 分 解：1，滑阀的线性化流量方程为 由图可知 QL = Q1 -Q3 = Q4 –Q2 Q1 = Cdω(U+xv) Q2 =Cdω(U-xv) Q3 = Cdω(U-xv) Q4 = Cdω(U+xv) 因为P2+P1=Ps ；P2-P1=PL 。 所以，P1=(Ps-PL)；P2=(Ps+PL)。 则：QL = Q1 -Q3 = Cdω(U+xv)- Cdω(U-xv) = Cdω(U+xv)- Cdω(U-xv) = CdωU[(1+)-(1-)] 通过微分得， =Kq= Cdω+Cdω =KC=+ =Kp= 所以在被动加载中，正开口四通阀阀控液压缸的线性流量方程为： = 2，流量连续性方程 由流量守恒原理，可压缩流体的流量方程为 将可压缩流体连续方程应用到上图中的进油腔，并考虑到内、外泄漏，可得 ① ② ①—②, 并考虑到上述各式的关系可得 设，并考虑到｜Ay｜，， 有 则上式可写成 = 其中——总泄漏系数 所以 即为动力机构的流量连续性方程 3，动力机构平衡方程 根