FANUC宏程序说课.ppt

立式主轴 斜轴 B轴 C轴 卧式主轴 车削刀具 车削时工件 回转 立式加工中心 卧式加工中心 5轴 (3+2) 加工机床 复合加工机床（铣削加工＋车削加工） 适用的加工中心种类 FANUC数控编程学习 谢 谢 表格表示 上取整与下取整：下取整为舍去小数点以下部分，上取整是将小数后部分进位到整数部分。 操作后产生的整数绝对值大于原数绝对值为上取整，小于原数的绝对值为下取整。 程序段号必须写在程序段开头。 执行GOTO n时，程序段越远，执行时间越长。 达到2147483648毫秒时，该计时器的值返回为0 不能用负值 0iA到4 マニュアルガイドは、加工プログラムの作成、段取り、加工に至るまでの操作をひとつの画面上でサポートする操作ガイダンス機能です。 本機能は旋盤、マシニングセンタだけでなく、複合加工機、多系統旋盤など各種の機械に対応しております。 （２５秒） G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30.0; G65 P9999 J1.0 I2.0 K3.0 J4.0 I5.0; #5(J1) =1.0; #7(I2) =2.0; #9(K2) =3.0; #11(J3) =4.0; #13(I4) =5.0; G66 Pp Ll 〈自变量赋值〉； ? ? ? ? ； ? ? ? ? ； G67； 每一轴移动指令调用一次宏程序 p：要调用的宏程序号 l：重复次数（默认值为1） G67：取消模态调用指令 2.模态调用G66 O0001; ● ● G66 P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0; X150.0 Y300.0; G67; ● ● M30; O9100; ● ● G00 Z-#1; G01 Z-#2 F300; ● ● ● ● M99; G指令调用 G65 P9010 X100. Y20. R3. Z-20. F300; G81 X100. Y20. R3. Z-20. F300; 将宏程序调用指令G65 P901×用G △△来代替 宏程序号901×与G代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的宏程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理 变量赋值 3.G、M指令宏程序方式调用 程序号 参数号 O9010 6050 O9011 6051 O9012 6052 O9013 6053 O9014 6054 O9015 6055 O9016 6056 O9017 6057 O9018 6058 O9019 6059 将参数No.6050设为81 G代码调用宏程序时： M指令调用 G65 P9020 A1.0 B2.0; M50 A1.0 B2.0; 将宏程序调用指令G65 P902×用M △△来代替 宏程序号902×与M代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的宏程序中不能再使用M、G代码调用宏程序，程序体中的M、G代码作为普通的M、G代码处理 变量赋值 程序号 参数号 O9020 6080 O9021 6081 O9022 6082 O9023 6083 O9024 6084 O9025 6085 O9026 6086 O9027 6087 O9028 6088 O9029 6089 将参数No.6080设为50 M代码调用宏程序时： M指令调用 M98 P9001; M03; 将子程序调用指令M98 P900×用M △△来代替 宏程序号900×与M代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的子程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理 不能进行变量赋值 4.M、T指令子程序方式调用 程序号 参数号 O9001 6071 O9002 6072 O9003 6073 O9004 6074 O9005 6075 O9006 6076 O9007 6077 O9008 6078 O9009 6079 将参数No.6071设为03 M代码调用子程序时： T指令调用 当参数No.6001#5设为1时， 使用T代码可调用O9000程序， T代码所指定的数值自动赋值给变量#149 T代码调用O9000 T 刀具选择指令 六、应用举例 圆周等距钻孔 椭圆插补 圆周上等距钻孔 B B B X：圆心坐标（#24） Y：圆心坐标（#25） Z：孔的深度（#26） R：钻孔初始高度坐标（#18） U：圆弧半径（#21） A：起始角度（#1） B：角度增量值（#2） H：孔的个数（#11） F：进给速度（#9） O9999; #30=#4001; #31=#