PLC低成本温度控制系统.说课.ppt

低成本温度控制系统 专注于低端国产兼容三菱Fx2N系列 PLC的研发、生产、销售 0769 传真：0769 技术支援：强工 电话 QQ：1343958699 官方网站http://www.PLC77.com 官方淘宝店： 如今温度控制，越来越多地出现在工业应用中。成熟的温度控制系统不在少数，但几乎都是天价。本文试图给大家提供一个简单易行的温度控制系统方案。 本文将从硬件和软件2个方面进行阐述。 一、系统硬件构成 　　1：温度模块CF-6T-2DA 2：PLC CF2n-20MT一个 3：简易文本CF-160 二、温度控制系统的算法 温度控制系统的算法，最典型的莫过于PID。不过，PID算法过于高深，参数众多，又互相制约。没有一定的理解和经验，是无法达到好的应用效果的。 在此，提出一个不使用PID指令，而控制温度的算法。简单易行，调试方便。 PID指令，包括3个控制算法，分别是P即比例，I即微分，D即累积。对于一般的应用，我们抛开I和D，仅使用P，即比例值。 比例控制算法。即目标温度和实际温度差距越大，控制值就越大。反之就越小。如果实际温度大于或者等于目标值，则控制值就为零。 三、程序编写　　　　　　　　　　　　　　　 D200和D201是掉电保持寄存器。 D200存储的是比例值。比例值越大，加热功率就越大，但是就容易造成温度过冲。太小则加热目标温度的时间太长。加热棒的功率更换后，也需要调整比例值。比如加热棒功率改小了，则需要相应地把比例值调大。反之亦然。D200的值可以通过文本进行修改。 D201存储的是稳定误差调整值。在有些应用上，可能会存在一个稳定误差。即温度控制很稳定，但始终比目标温度低一些。这个是由于由于加热系统产生的热量，刚好和系统的散热达到平衡所产生的，所以要通过一个调整值消除稳定误差。类似PID算法里面的D。D201的值也可以通过文本进行修改。　　　　 梯形图程序　　　　　 在初次调整时，D201的值设为0，这样可以方便调整D200里面的比例值。比例值刚开始的时候要小。以免稳定过冲对设备或者材料造成损伤。 比例值调整好以后，如果观察不到稳定误差，可以令D201里面的值为0. 　　 由于比例值和稳定误差调整值都通过文本来调整，所以非常方便客户现场调试。甚至不需要工程师到现场，极大地降低了人工成本。 一旦设备调试稳定，就不可以再调整D200和D201的值了。所以建议在文本上面对比例值和稳定误差调整值的修改页面设置密码。 这个算法相当的简单，但是由于一般的用户编写的程序有各种各样的BUG（漏洞），导致不停地下现场，所以，后面我们提供了比较完善的经过测试的程序。以便客户直接使用。 由于实际的温度值是在不停的变化，所以把实际温度值直接送到文本显示，给客户的感觉是系统的稳定性非常差。所以有必要使用以下程序控制显示刷新的速度。如图，每秒钟刷新一下文本的显示值。 谢谢观看！！ 长方电子技术支援：强工 电话 QQ：1343958699 官方网站 http://www.PLC77.com 视频讲解：/v_show/id_XNjQ2Mzg2NjU2.html