装置1-第一章-第2-3节基型控制器+特种控制器和附加单元介绍.ppt

4、手动操作电路 理解快速软手动、慢速软手动、硬手动、保持特性的含义 5、无平衡无扰动切换 掌握自动→手动、手动→自动无平无扰切换的原因 6、指示电路 会用叠加原理推导电路的输入输出关系式，掌握电压到电流的转换。 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 基型控制器有两个品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 组成：由控制单元和指示单元组成。 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出跟踪控制器等，也可附加某些单元具有报警、限幅等功能。 二线制变送器定义： 测量信号和电源负端公用一根导线。 4 ~20mA流经负载电阻250Ω产生了U i Ui＝4 ~20mA×250Ω＝1~5V 4 ~20mA流经导线电阻Rcm1产生了U cm1 Ucm1＝4 ~20mA× Rcm1Ω＝0~1V US ＝1~5V或 US ＝ 4~20mA×250Ω＝1~5V 调节器的输入信号＝ Ui ＋ U cm1 －US 3、为何是电平移动? ——满足共模输入电压范围的要求。 把以0V为基准的Ui送入IC，它的共模输入电压范围≠2~22V，IC不工作。 输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为