【嵌入式】.04.1嵌入式系统原理与设计.docVIP

第四章 系统时钟与定时器 一、S3C2410/2440时钟体系 1.分类 ①FCLK CPU核 主频 ②HCLK AHB总线 Advanced High-Performance Bus 高性能总线 存储控制器 LCD控制器 DMA控制器 USB ③PCLK APB总线 Advanced Peripheral Bus 低频总线 WATCHDOG I2C UART PWM定时器... 2.始终控制逻辑——PLL（Phase Locked Loop）锁相回路/锁相环 晶振频率：Fin 12MHZ—PLL—倍频→FCLK MPLL：FCLK HCLK PCLK UPLL：专用于USB设备 ①FCLK的生成 Ⅰ）上电 PLL没有启动 FCLK=Fin Ⅱ）系统稳定 引导程序开始执行，可以在引导程序开始启动MPLL，经过一段时间（LockTime），MPLL输出稳定，CPU工作在FCLK下 ②设置MPLL Ⅰ）LockTime寄存器 Ⅱ）MPLLCON：设置FCLK MPLL（FCLK）=（m*Fin）/（p*2∧s） m=MDIV+8 P=PDIV+2 S=SDIV Ⅲ）CLKDIVN：设置FCLK HCLK PCLK比例 当2位为1时，第1位第0位必须为0 当2位为0时： 第1位为1 ，HCLK=FCLK 第1位为0 ，HCLK=FCLK/2 第0位为1 ，PCLK=HCLK 第0位为0 ，PCLK=HCLK/2 分频 1 ：4 ：1 FCLK HCLK PCLK 400MHZ 100MHZ 100MHZ 二、PWM定时器 Pulse Width Moduloction 脉冲调制 1.S3C2410/2440定时器结构图 1）TCFG0——控制8预分频器 2）TCFG1——设置分频器系数 0000 1/2 0001 1/4 0010 1/8 0011 1/16 01xx 外部时钟源 PCLK/（presacler value+1）/（divider value） （0~255） （2，4，6，8） 2.定时器内部控制逻辑图 ①工作流程 1）设置TCMPBn和TCNTBn （决定占空比） 2）将TCMPBn和TCNTBn传递给TCMPn和TCNTn（手动），启动定 时操作，TCNTn减1计数，当前计数值可通过TCNTOn读出 3）当TCNTn=TCMPn输出端Toutn反转，TCNTn继续减1计数 4）当TCNTn减到0时，Toutn再次发生反转，并触发定时器中断 5）dangTCNTn=0时，如果TCON寄存器蒋定时期n设为“自动加载”， 那么TCMPBn和TCNTBn的值被自动载入，TCMPn和TCNTn中， 下一轮计数开启 （自动加载不包括第一次） ②寄存器介绍 1）TCNTBn/TCMPBn n∈｛0，4｝ 2）TCNTOn 只读 3）TCON 0——1：启动定时器，0：不启动定时器 1——1：手动传递初值，0：无操作 2——1：反转，0：不反转 3——1：自动加载，0：不自动加载 三、看门狗定时器 1.WATCHDOG定时器结构图 神装工作站嵌入式相关资料，欢迎下载！ 《嵌入式相关资料》 11 0 12 23 UPLL MPLL 1 0 9 4 19 12 MDIV PDIV SDIV 倍频因子 0 1 0 PCLK 2 HCLK PCLK 8位预分频器0 定时器0 1/2 1/4 1/8 1/16 TCLK0 8位预分频器1 1/2 1/4 1/8 1/16 TCLK1 定时器1 定时器2 定时器4 定时器3 Tout0 Tout1 Tout2 Tout3 Tout4 (0~255) TCLK0，TCLK1外部时钟源 定时器工作时钟 7 0 15 8 预分频器1 预分频器0 7 4 3 0 15 12 11 8 19 16 定时器4 定3 定2 定1 定时器0 TCMPBn TCNTBn 比 较 TCMPn TCNTn TCDN TCNTOn 减1计数 当前比较值 当前计数值 控制定时器 比较值初值 计数值初值 获取当前计数值 15 0 3 15 12 11 8 19 16 定时器4 定3 定2 定1 25 20 2 1 0 WTCON[2] PCLK 8位预分频器0 1/16 1/32 1/64 1/128 WTCNT减1计数 WTDAT 复位信号发生器 RESET 中断信号 WTCON[15：8] WTCON[4：3] WTCON[5]启动看门狗 1：启动 0：不启动 WTCON[0]是否发出复位信号 1：发出 0：不发 喂狗：定时设置WTCNT的值使其不为