ch10-气压传动概述摘要.ppt

一、优点 （1）工作介质取之不尽，排放方便，不存在泄漏污染及介质变质及补充等问题；流动损失小、可集中供气，适于远距离输送。 （2）装置简单、轻便，安装维护简便。 （3）元件结构简单，制造方便，已于实现标准化、系列化、通用化； （4）响应速度快，对冲击负载和过负载有较强的适应能力； （5）防燃、防爆、耐潮，适应高温、强电磁干扰、粉尘等恶劣工作环境。 二、缺点 （1）空气的压缩性大，气动执行元件的速度受负载变化影响较大、定位精度低。（2）气信号比光电信号速度慢，不宜用于要求传递速度高的复杂控制系统；（3）传递功率小。一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN。 11-1 空气的物理性质 一、空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 二、基本状态参数 温度T，体积V，压力p,内能，焓，熵。其中前三个为基本状态参数。 11-2 气体的状态变化 一、理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的时， 有如下气体状态方程成立 pV / T = 常量 或 p=ρRT 二、气体状态变化过程及规律 等容变化 p1/T1= p2/T2= 常量 等压变化 V1/T1= V2/T2= 常量 等温过程 p1V1= p2V2= 常量 绝热过程 一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做绝热过程。 p1V1k = p2V2k =常量 式中k为绝热指数，对于空气，k=1.4。 三、气压传动系统中的气体变化过程 1.绝热充气过程 1）充气引起的温度和质量变化 2）充气时间 容器内气体压力由p充到p0所需要的时间t为 11－3 气体的流动规律 一、气体流动的基本方程 1 连续性方程 ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2） 2 动量方程（欧拉运动方程） 二、声速与马赫数 1.声速 声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。 对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声速c 是随气体状态参数的变化而变化的。 2. 马赫数 气流速度与当地声速之比称为马赫数 Ma＝ v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，反映了气体的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。 当v ＜ c，Ma ＜1时，称为亚声速流动； 当v＝c，Ma ＝1时，称为声速流动，也叫临界状态流动； 当v ＞c，Ma ＞1时，称为超声速流动。 气体在管道中的流动特性 当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。 当v ≈140m/s 时，应考虑压缩性。 在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。 四、气动元件和管道的有效截面积 气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路等的气体质量。目前通流能力可以采用有效截面积S 和质量流量q 表示。 有效截面积 由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流孔的通流能力。 有效截面积的简化计算 对于阀口或管路 S =αA 式中 α为收缩系数，由相关图查出；A 为孔口实际面积。 * 华中科技大学 * 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种流体传动形式。 第10章 气 压 传 动 概 述 10-1 气压传动的优缺点 10-2 气压传动系统的基本组成 气压发生装置执行元件控制元件辅助元件 第十一章 气压传动基础知识 湿度 所含水分的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝对湿度和相对湿度之分。 （1）绝对湿度?：每立方米湿空气中所含水蒸气的质量。 （2）饱和绝对湿度?b:湿空气中水蒸气的分压力达到该温度下水蒸气的饱和压力时的绝对湿度。 （3）相对湿度Φ：在相同温度和压力条件下，绝对湿度与饱和绝对湿度的比值。气压传动系统要求压缩空气的相对湿度小于95％。 （4）含湿量:每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量。 式中： p0/为气源绝对压力（MPa）