基于ATMEL A91RM9200的嵌入式Linux移植笔记.docVIP

基于ATMEL AT91RM9200的嵌入式Linux移植笔记 ??? 初学嵌入式Linux，感觉需要学习的东西太多了。把学习过程中的收获和问题记录在这里，算是一份经验吧。 2006－08－10 ? 前面利用开发板带的现成的东西step by step让Linux 2.4.19在开发板上跑起来了，对于开发的流程也有了一定的认识。现在想对每一步进行详细深入的探讨，好好学习一下，把笔记记录下来，省得忘记了。有些内容是从看过的书中摘要过来的，大部分是自己实践后的心得。我想记得详细点，也好为后面总结打好基础。 先谈一下对于嵌入式开发流程和嵌入式开发环境拓扑结构的认识。 刚开始比较盲目，看得书也不多，现在才算是大体上有了些了解。从开发产品的角度简单的描述如下： 一、嵌入式开发流程简介 假设我们现在进行一项嵌入式开产品的开发，比如说智能电力系统终端，那么我想首先应该对完整的开发流程有一个大致的了解，才不致于在以后的工作中被动。下面对嵌入式linux开发简单的介绍一下。 1、系统的需求分析?2、硬件平台的选择和设计 3、软件开发 （3-1）建立开发环境。 （3-2）引导装载程序。 （3-3）内核裁减与编译。 （3-4）建立文件系统。 （3-5）应用程序开发。? 图1 因为我想要做的是软件开发，所以对前两步就不作深入探索了。只想要对软件开发的每一步熟悉起来，让我定制的系统跑得稳定，开发的程序能很好的完成其功能。这是个很艰巨的任务，万里长征刚刚走了第一步：） 二、嵌入式开发环境拓扑结构简介 嵌入式开发环境一般由：宿主机（Linux Server）、工作站、嵌入式目标系统（target board)和将它们连在一起的网络环境。 1、linux server：嵌入式linux内核编译、应用程序编译的公共平台，有单独的一台pc机充当，安装标准的linux操作系统，比如redhat，debian等等。 2、工作站：为普通局域网计算机，以支持小组项目开发。工作站一般安装windows，需要linux服务器时，可以从工作站远程登陆到linux server。 3、target board：这是需要开发的最终产品，可以根据需要与工作站连接（通常通过串口或者usb接口），或连至局域网。 4、工作站需要安装ftp客户端（cuteftp、flashfxp等）和telnet客户端程序（secureCRT等），linux服务器应该开通ftp和telnet服务，还有ssh。 综述过程：开发人员在一台工作站进行操作，通过远程登陆的方式操作linux server，并且使用ftp在linux server和工作站进行文件传输，同时target board需要与网络连接，其串口与工作站的RS232接口连接。使用工作站上的超级终端作为嵌入式目标系统输入/输出端。 对于开发流程有了一定的了解后就有了目标，这样才能够不是太郁闷。 我的开发环境：Windows XP SP2＋VMWARE＋RedHat 9.0 首先规划一下，我先建立了一个用户armlinux，我的全部工作都是在这个用户根目录下完成。 $pwd /home/armlinux $mkdir bootloader debug images software source kernel rootfiles sysapps tmp tools program $ls bootloader? images? program??? software? sysapps? toolsdebug?????? kernel? rootfiles? source??? tmp 然后建立环境变量，直接在.bash_profile中改就可以了。 # .bash_profile ? # Get the aliases and functionsif [ -f ~/.bashrc ]; then??????? . ~/.bashrcfi ? # User specific environment and startup programsexport TARGET=arm-linuxexport PRJROOT=/home/armlinuxexport PREFIX=${PRJROOT}/toolsexport TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET}export PATH=$PATH:$HOME/bin:$PREFIX/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/local/sbin ? unset USERNAME 这样在下一次进入此用户时，环境变量就生效了。如果想立刻生效，那么可以用下面的命令：$source .bash_profile。这种方法可以使