自动化立体仓库堆垛机的设计.docVIP

学院 泉城学院 专业 机械设计制造及其自动化 学生 宁方洋 学号 20083006115 设计题目 一、毕业设计的内容 在自动化立体仓库中，堆垛机是一个不可缺少的部分。本设计主要采用步进电机驱动机械部件，实现堆垛机X、Y、Z三个方向的运动。控制器采用可编程控制器，实现自动化立体仓库货物的出入库操作。设计内容主要包括： 1机械部分—堆垛机的机械结构、传动部件等设计。 2控制部分—基于可编程控制器的自动控制系统的设计包括元器件选型、控制电路原理图的设计。 二、毕业设计的要求 ； 堆垛机货叉机械定位精度：； 堆垛机升降机构机械定位精度：； 2. 货叉移动的最大速度：，脉冲当量：，货叉动作的起动加速时间：； 升降台运行的最大速度：，脉冲当量：，起动加速时间： 3. 控制系统采用PLC控制，要求实现手动与自动控制。 工作量要求： 设计计算说明书的字数不少于1.万字；机械部分总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸1张，其中手工绘图不少于折合成图幅为A2号的图纸1张，计算机辅助绘图不少于折合成图幅为A2号的图纸1张；查阅文献类15篇以上，翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于000字；三、毕业设计进程安排序 号 阶段任务 日 期 2 毕业