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工業焊接型器機人 學生：卓玄坤 南台科技大學 機械工程系 前言 第一次世界大戰開始，由於軍事及工業上的需求，使焊接技術激增。許多物件並不是一體成型，所以要透過許多後來加工例如:車削、铣銷、鎕削、刨銷….等等。這些都是除料部分加工。 焊接，又可稱熔接，以瞬間加熱金屬材至鎔點方式接合兩者或以上金屬，或其他熱塑性材料，達到所需的形狀。 不同用途有不一樣的焊接方式例如:電弧焊、電阻焊、火焰焊(氧乙炔)、雷射銲接、軟鐵焊….等等焊接方式。 焊接不只有鐵工廠或修護廠才看的到，也可在許多惡劣環境下使用，例如:外太空、水底下....等。 傳統焊接 傳統電弧焊接以人力為主，操作者身上會穿著防護措施，包含面罩、防護衣、防護手套和安全鞋等。 焊接是個非常危險的工作，焊接金屬時溫度通常近千度，所產生的鎔鐵液容易造成燒燙傷。焊接時所產生的強光容易造成視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射…等傷害。 焊接技術好壞，與安全性相關。焊接金屬，有時常出現空包焊情形，空包焊情形是外表看似焊接牢固，其實裡面是中空只是表面焊住而已，這種原因一般是金屬表面有髒物例如:鐵銹、保護漆、油污…..等等。所以一般焊接應先清除金屬表面雜質確保焊接。 常見焊接操作員，作業時手中拿著鐵槌原因是，第一是檢查焊面是否牢固，第二是消除焊接完金屬內部所產生的應力集中。若不消除應力集中問題，焊接成品容易造成形變或是焊接部位出現龜裂問題。 機械手臂焊接 從工業革命之後，以機器替代人力工作逐漸增加，使製造機越來越發達。機械手臂是現今許多工廠不可或缺的機器，運用了電腦程式和機構產出機械手臂機器人。 本主題為介紹機械手臂焊接機器人。機械手臂焊接工作之前，會先由操作人員先以手動方式執行一系列動作後，機器人會存取一系列的動作將移動的位置轉成座標，以自行執行作業。機械手碧焊接的物件較精準度較高且焊接部位均允，作業量大，可二十四小時工作。 總結 現今科技日以進步，再加上電腦與機器人的結合，使的許多物品產量大增例如:汽車、機車、加工機、軍事用品、民生家電….等等。 在無機械手臂的年代，純手工製造一台汽車或許要花上幾個月與人力資源，但現在有著機械手臂的幫忙，自動化汽車製造廠一天製造個數十量汽車不是問題。 參考文獻 雙成焊接科技有限公司 (圖片) 奇摩-維基百科 Google圖片收查工具 左圖 為電弧焊作業是意圖，電弧焊有兩端線，一端接材料可說接地，另一端是手拿的焊槍，上頭夾著焊條。 左圖為軟鐵焊接加工成品，此焊接常用於電路板上，其材料包含焊槍，稱烙鐵和焊錫，作業溫度算是焊接裡較低的。 右圖為焊接操作員，所穿著的整套焊接服，抗強光面罩，避免操作員眼睛和臉部傷害。 防護衣屬防火材，以確保操作員身上造成燒燙傷害。 左圖為機車骨架修護。銲接完時技師用鐵鎚檢查焊部。 機車骨架受潮溼或外力作用，長時間會造成生鏽而產生損傷和受外力衝撞而造成變形。 左圖為機械手臂和焊接機器人，驅動是以空氣壓縮機帶動氣壓缸方式驅動。 配合著多軸的輔助，機器手臂焊接部位，不在只是單軸作業亦可多軸式焊接作業。 右圖為機械手臂焊接成品，這零件是汽車材料。 以圖焊接部位來看，焊接的十分均允，所產生出的魚鱗焊。手工焊接要做到這樣，困難度很高，而機械手臂只要配合著多軸工具機就能輕易做到。