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第九课题　使用功能指令完成 带时间显示的交通灯的程序设计与实现 一、实训设计题：带时间显示的交通灯电路的控制 1．要求学生按下面要求完成实训设计题： 学生设计下面交通灯程序时，要使用数码管将每盏灯变化的时间显示出来。控制要求如下表9-1： 表9-1 交通灯控制的要求表 2．程序设计时，按下列步骤进行 （1）程序的I/O分配； （2）程序的梯形图； （3）程序的指令； （4）PLC的外部接线图； （5）程序调试过程。 二、实训目的 通过相关内容的讲解和学生的练习，使学生了解功能指令的组成，学会常用功能指令的使用方法，并能使用相关功能指令编写程序。 三、讲授内容的相关知识点 一功能指令及使用要素 1．功能指令示方法FX系列可编程序控制器采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。一般用指令的英文名称或缩写作为助记符，例如图1中的指令助记符MEAN用来表示取平均值的指令。有的功能指令只需要指定功能号，大多数功能指令在指定功能号的同时还需要指定操作元件。操作元件由1到4个操柞数组成，图1中的[S]表示源(Source)操作数，[D]表示目标（Destnation）操作数。如果可以使用变址功能．则表示为[S·]和[D·]。源或目标不止一个，可表示为[S1·]、[D1·]、[S2·]、[D2·]等。用m或n表示其他操作数时，它们常用来表示常数，或作为源操作数和目标操作数的补充说明。需注释的项目较多，可以采用m1，m2等方式。功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与32位操作的每一个操作数分别占2个和4个程序步。位元件位元件和字元件 只有N／OFF状态的元件称为位（）元件和处理数据的元件称为元件例如定时器和计数器的当前值T，C和数寄存器D等一个由l位进制数组成，位可以组成字元件来进行数处位元件的组合 每相邻的4元件组成一个单元，它由加位元件号来表示，其中的n为组数，16位操作数时 n4，32位操作数时 n l~8。例如表示由组成的两个位元件组，为数据的最低位（K4S10表示由S1025组成的位数据，S为最低位。当16位数据传送到的位元件组时只传送低位的相应数据当32位数据传送到1~7的位元件组时也是一样的。被组合的位元件的首位元件号可以是任意的，但是为了避免混乱，议采用以0结尾的元件，如XX20等。 作16数操作，参与操作的位元件由K4指定仅由l~K3指定高位的不足部分均作0处理，这味着只能处理数（最高位为符号位，正数的符号位为0），在32位数处理时也有类似情况。变址寄存器在传送、比较指令中，变址寄存器V，Z用来修改操作对象元件号，循环中常使用变址寄存器·]和［D·表示有址功能。对32位指令，高I6位为低16位。位指令中使用变址指令只需指定 Z，这时Z就能代表 V在位中，图中的各触点接通时常数10送到V，常数送到Z，ADD指令完成运算（DV0）＋（DZ1）～（D4l），即）＋（D35）（） 图9-2 变址寄存器比较与传送指令的编号为FNC10－FNC19比较指令包括C（比较）和CP（区间比较）两条指令，传指令包括（传送）（码移位传送）（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV多点传送）、XCH数据交换）、BCD（进制数转换成）和BIN（BCD码转换为二进制数并传送。 比较指令 比较指令CMP（Compar）的功能指令编号为，位运算占个程序步，32位运算占13个程序步。 比较指令比较源操作数和，比较的结果送到目标操作数中去。图中的比较指令将十进制常数与计数器C的当前值比较，比较结果送到 X1为OFF则不进行比较，的状态保侍不变。X为ON时进行比较，如果比较结果为［S·］＞［S·］ 如指定的件种类或无件号超出允许范围时将会出区间比较 区间比较令的助记符为 ZCP（Compare），功能指令编号为 FNC。运算占个程序步32位运算占17个程序 图中的X为ON时，执行ZCP指令，将的当前值与和150相比较，比较结果送到M5，源数据［S·］不能大于 图9-3 比较指令的使用 图9-4 区间比较指令的使用 (2) 传送指令[FNC12－FNC16] 传送指令包括MOV（传迭）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）和FMOV（多点传送）以及XCH（数据交换）指令。MOV和CML指令的源操作数可取所有的数据类型，SMOV指令可取除K，H以外的其他类型的操作数。它们的目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。 a 传送指令 传送指令MOV（Move）的功能指令编号为FNC12，16位运算占5个程厅步，32位运算占9个程序步。 传送指令将源数据传送到指定目标，图中的X1为ON时常数100被传送到