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PLC教程理论篇之 plc基本知识三 第二讲：PLC 典型组成及系统配置 关键词：CPU、总线、内存、I/O 模块、特殊 I/O 模块、通讯模块、系统配置、基本配置、扩展配置、特殊配置、冗余配置、联网配置、附加配置、入出点数、模入模出路数、输入输出映射区、I/O 分配 一、PLC 典型组成 从结构看，PLC 是由一些箱体或模块组成。而这些箱体或模块则是由功能不同的单元做不同的组合构成的。 如箱体式 PLC，其主箱体（也有程 CPU 箱体），则由 CPU 单元、内存单元、外设接口 （有的还有通讯接口）、I/O 单元、电源、箱体间接口及其它附件等构成；其扩展箱体则由I/O 单元、箱体间接口、电源及其它附件等构成。 再如模块式 PLC，其 CPU 模块，则由 CPU 单元、内存单元、接口单元、有时还有 I/O 单元及接线器等构成。其输入模块，则是由多个输入电路、接线器及相应接口构成。等等。 从功能看，它是由 CPU 单元、内存单元、I/O 单元（有的称信号单元）、特殊单元（有 的称功能单元）、外设与通讯接口及电源等组成。图 2-1 示的为功能组成原理图。 从图知，这些单元工作全由电源供电。之间的联系全是通过总线。用地址总线建立地址联系，再用数据总线传送数据。而这两个总线则都受 CPU 管理的控制总线控制。 如 PLC 进行 I/O 刷新，则 CPU 控制器管理的的控制总线，使 I/O 单元与内存的 I/O 区 建立地址联系，并在所联系的地址间有步骤地进行数据交换。 再如执行用户程序，则 CPU 控制器管理的控制总线，使 CPU 的指令寄存器与内存的用 户程序存贮区建立地址联系，然后把将要执行的指令、传送给这个寄存器。进而，经指令译码，执行，再把结果送到内存的相应用内部器件区中。 此外，PLC 还提供外设、通讯接口，可用以连接 PLC 编程器、计算机、其它 PLC 或智 能装置。 CPU 单元： CPU 主要含有，运算器、控制器、寄存器。不管什么样的 CPU，其实质都是同步时序电路，是分周期同步工作的。为了支持它工作，当然要向其提供振荡信号；同时，还要向其提供工作电源。 CPU 的控制器控制 CPU 工作及控制总线。如指令的读取、解释及执行就是靠它控制。 但它的工作节奏由振荡信号控制。 CPU 的运算器用以进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU 的寄存器存贮参与运算的数据，并存储运算的中间结果。它也是在控制器指挥下工作。 CPU 虽划分有以上几个部分，但在物理上却是集成在一个芯片上。按原来意义的晶体管计，一个 CPU 芯片集成了几万、几十万，甚至几百万个晶体管。有的芯片还集成了 ROM、串口、并口等。 PLC 的 CPU 芯片实际就是微处理器（Micro Process Unit），或干脆就是单片机或嵌入式 计算机。只是它为专用于 PLC，并多为厂家自行开发。这既可达到最佳的性能匹配，又可 实现商业保密。 也有的 PLC 用的芯片就是通用的单片机，只是内部装有自编的监控程序，并靠这个监 控程序，使其实现 PLC 的功能。 由于这些电路是高度集成的，对 CPU 内部的详细分析已无必要。特别对使用者而言， 完全可把它看成为“黑箱”，只要弄清它的功能与性能，能正确地使用也就够了。 内存单元： PLC 的内存每个存贮单元的长度也是固定的。西门子 PLC 以字节计。OMRON、三菱 以字（或步）计。其种类是较多的，具体有： （1）依用途分，PLC 内存有： 用于存储系统程序（操作系统）的内存； 用于存储工作数据的内存； 用于存储系统设定的内存； 用于存储用户程序的内存； 用于种种备份的内存。 尽管这么划分，但除了备份外，其地址是统一的。而对于用户，只有系统工作单元—— PLC 的内部器件、系统设定区及用户程序区。 （2）依介质分，PLC 的内存有： 只读存储器，ROM 或 EPROM，用于存储系统程序（操作系统）。早期的 PLC，用户 程序定型后，也可存于这种类型的存储器中。这种内存不掉程序，免维护。 电可擦除存储器，EEPROM，程序写入后，掉电也不丢失，并且可多次改写。少的几百次，多的几乎不受限制。近来这种内存用得很多，且多用于存储用户程序。 挥发（Flash）式内存，可多次改写，掉电后也不丢程序。CPM1A 机用的即为这种内存， 其容量可达 2k 字。 随机存储内存，RAM，访问速度快，可任意改写，但要有电池支持。多用它存储数据 及用户程序。 （3）依内存的分布分，有： 主内存：是内存