虚拟机器人培训第四讲（2010市赛规则策略）.pptVIP

2010年市赛培训 2010年10月9日 一、上届虚拟机器人竞赛策略回顾 1、巡线参数控制 2、避障参数控制 3、灭火参数控制 1、路径单一，策略性不强，只是考查学生对程序的熟悉程度。 2、学生只有完成全部任务才能计算成绩，只有总结性评价、没有过程评价，部分平时做得较好的学生往往因为一些小问题而出局 二、上届竞赛规则存在问题 三、2010年广州市虚拟机器人活动竞赛规则与编程策略 （一）竞赛形式 （二）竞赛场地 （三）竞赛技术细则 （四）各组别场地难易系数 （一）竞赛形式 竞赛选手集中在竞赛场室，通过编程、调试，上传程序、演示评判等竞赛环节。使虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务（任务包括：判断上并到达上一棒火炬手火炬位置，点燃自己的火炬、沿轨迹线行走、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬）。由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。 一、竞赛场地 参见图一 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、树木等。 （二）有白色轨迹线，有各种转弯角度、十字路口或丁字路口等。 （三）在轨迹线上有若干障碍物，障碍物前后约15米为离线区，并设有提示标志。参见图二 （四）在道路轨迹上设有起点、接棒点和终点。起点为火炬手机器人的起始位置；接棒点为上一棒火炬手、终点设有主火炬。 （五）上一棒火炬手火