3.PLC组态与编程资料.ppt

填加PROFIBUS-DP接口设备(IM153)，并设置DP参数 在IM153框架内填加I/O模块 设置各I/O模块 三、符号表与逻辑块1、符号表（Symbols） 用于定义符号变量，这样在编程时可以使用相应的符号代替直接地址变量，以增强程序的可读性。 符号变量使用符号表编辑器（Symbol Editor)生成或编辑。包括符号名称、对应的绝对地址、数据类型以及说明等。 符号表编辑器窗口 2、逻辑块（Blocks） 逻辑块是用户编写的应用程序块的总称，包括组织块OB、功能块FB和功能FC。 对于简单的应用，可将用户程序填写在OB1（循环组织块）中，且可采用梯形图、功能块图、语句表以及S7-GRAPH（SFC）编程。 要填加逻辑块时，可通过SIMATIC管理器中的Insert菜单下的S7 Block生成。 编程窗口 插入块 四、S7-PLCSIM仿真软件 1、S7-PLCSIM的主要功能 仿真软件S7-PLCSIM集成在S7-STEP中，用于模拟PLC，可用于程序的开发和调试。 1）可在计算机上对S7-300PLC的用户程序进行离线仿真与调试。 2）可以模拟PLC的输入/输出存储区，通过窗口可改变输入变量状态，从而控制程序的运行，以及监视运行结果等。 3)可监视定时、计数器。 4)可模拟对位存储器、外设输入/输出、以及数据块的读写等。 2、S7-PLCSIM的使用 按实际系统要求生成项目并进行硬件组态，编写好用户程序。然后在SIMATIC管理器工具条中点击“Simulasion on/off ”，启动仿真器。 将组态及程序下载到仿真PLC中，然后运行。系统运行后，可使用各种监控功能监控运行状态及结果。 启动仿真器 仿真器窗口 监控窗口 五、S7-300的用户程序结构 1、用户程序的基本结构 包括程序块(或称为逻辑块)和数据块。 程序块包括组织块OB、系统功能块SFB、系统功能SFC、功能块FB、功能FC等。 OB由操作系统调用，其它块由OB调用。 OB可调用SFB、FB、SFC、FC。 FB、FC可调用SFB、 FB、SFC、FC 数据块为程序块提供相应的数据，包扩共享数据块和背景数据块。 1）组织块OB 启动组织块：如DB100 （暖启动） 循环处理组织块：如OB1（主程序循环） 时间中断组织块：如OB10（日期时间中断，即在设置的日期和时间时启动），OB35（时间循环中断，即以设定的时间为周期启动） 事件中断组织块：如OB20（延时中断，过程事件出现后延时一段时间再执行中断程序），OB40（硬件中断，快速响应过程事件） 应注意：PLC支持的各种组织块的数量与CPU型号有关。 2）系统功能块SFB 系统提供的子程序，集成在CPU模块中，有背景数据块，背景数据块可在编译时自动生成。例如连续PID控制块SFB 41（名称为CONT_C)。 3）系统功能SFC 系统提供的子程序，集成在CPU模块中，无背景数据块，以参数传递的形式交换数据。如设置和读取系统时钟的SFC 0和SFC 1等。 SFB和SFC应视为系统软件的一部分，它们不占用用户程序存储空间。 4）功能块FB 用户编写的或STEP7库中提供的有背景数据块的子程序。调用时需指定背景数据块，用于以静态方式存储相关的变量。 5）功能FC 用户编写的或STEP7库中提供的无背景数据块的子程序。调用时必须带参数调用。 对于STEP 7库中提供的用户常用FB和FC软件包，用户在编程时可直接调用，系统在编译时会将相应的子程序调入，相当于用户编写的FB或FC，占用用户程序存储空间。 2、线性化、模块化与结构化编程 STEP 7程序设计时可采用线性化编程、模块化编程和结构化编程。 线性化编程：整个用户程序均填写在OB1中。采用循环扫描方式执行。 模块化编程：程序被分为不同的逻辑块，每个块完成一定的任务。在组织块OB1中的程序来控制何时调用这些块。 结构化编程：将复杂的自动化任务分解为能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务，这些任务由相应的程序块（或称为逻辑块来表示，程序运行时的数据和变量存储在数据块中。某些块可用于实现相同或形式相似的功能。 程序结构示意图 OB1 OB1 FB1 FB2 FC1 FC2 DB1 DB2 OB1 FB1 FB2 FC1 DB1 DB2 DB3 DB 线性化编程 模块化编程 结构化编程 DB4 3、功能块与功能的建立和调用 1）功能块（FB）的建立 在SIMATIC管理器中打开BLOCK文件夹，右键点击窗口，选择“Insert—New Object—Function Block”（插入功能块）。 双击插入的功能