实验指导书2_1.docVIP

图6-1 双容水箱液位控制系统 对一个控制系统来说，由于控制通道和扰动通道的不同，因而系统的给定量与扰动量对被控制量的影响是不一样的。控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱，反映了调节器的校正作用克服扰动对被控参数影响的快慢。扰动作用是由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定值；为了减小扰动作用对被控参数的影响，我们希望扰动通道时间常数要大，扰动引入系统的位置要远离控制过程，扰动通道容量的时延要大。 实验步骤： 1、研究控制通道不变（双容）而干扰进入系统位置不同时的控制质量。在给定信号作用下，当系统的被控制量下水箱液位已趋于稳态后，启动直流电机与泵，分别向上水箱或下水箱打水（作为系统扰动），观察并记录被控制量的动态变化过程。 2、研究干扰进入系统的位置（上水箱）不变，而控制通道不同（双容和单容） 时的控制质量。实验方法如下：用直流电机向上水箱恒压打水作为干扰，并把系统的被控对象分别接成单、双容，记录各自过渡过程曲线。 3、自行设计实验线路和实验步骤（参照前面的实验内容）。 4、对实验曲线进行定量分析，分别计算控制通道相同，扰动通道不同时的超 调量、余差、调节时间。 5、分别计算控制通道不同，扰动通道相同时的超调量、余差、调节时间。 五、注意事项 实验线路连好后，需经指导老师检查认可后，方可接通总电源。 六、实验报告要求 1）、用方块图表示所组成的单回路系统并