6矩阵论复习(15版本)资料.ppt

加号逆的计算 （1）设A的奇异值分解为 ，则 （2）（习题5.7） * [4]P290 * * * * V 的列向量就是 的标准正交特征向量 U 的列向量就是 的标准正交特征向量。 例 ：求下列矩阵的奇异值分解表达式 4. 矩阵函数及其应用 向量范数 矩阵范数 向量和矩阵的极限 矩阵幂级数 矩阵函数及性质 矩阵的微分和积分 在微分方程组中的应用 * 内积空间 定义了内积 赋范空间 赋予范数 线性空间 n维实空间Rn n维欧氏空间 n维复空间Cn n维复欧氏空间 （酉空间） 定义了范数，即可定义度量 有了度量，即可定义极限、进而定义收敛、连续性等。 向量范数||x|| （三条性质） 矩阵范数||A|| （四条性质） （1）正定性 （2）齐次性 （3）三角不等式 （1）正定性 （2）齐次性 （3）三角不等式 （4） 　1.向量范数 （习题4.1,4.2） 　2.矩阵范数 （习题4.4,4.5） 　3.矩阵的谱半径 　4.矩阵序列与矩阵级数 矩阵函数 * * 矩阵的微分与积分 （习题4.9,4.10） 一、范数的性质 二、求矩阵函数 * 2. 三、求矩阵的微分和积分 * * （习题4.12,4.13） 四、微分方程组求解 5. 特征值的估计与广义逆矩阵 特征值的界的估计 圆盘定理 谱半径的估计 广义逆矩阵 线性方程组的解 * * （习题5.1） * （习题5.2） * ≤ （习题5.3） * * （习题5.9） 加号逆的基本性质 史密斯-麦可米伦型 当且仅当秩为r的q×p有理分式矩阵M(s)具有如下形式： 其中， ⑴ {εi(s), φi(s)}为互质， i=1, 2, … , r ； ⑵ 满足整除性φi+1(s)| φi(s)和εi(s)|εi+1(s)为，i=1, 2, … , r-1。 则称该M(s)为Smith-McMillan型。 左分解 右分解 * 则可将M(s)表示为: M(s) = Er(s)Ψr-1(s) 则可将M(s)表示为: M(s) = Ψl-1(s)El(s) （习题3.16,3.17,3.18） * （习题3.4） * Jordan标准形（习题3.6） 1. 由初等变换求矩阵 A 的Jordan标准形方法： 由行列式因子求矩阵 A 的Jordan标准形方法： 2、行列式因子法 例1: 判断下列矩阵能否化为对角阵？ 解: 得 一、将矩阵化为相似对角形 当 时， 当 时， X1，X2，X3 线性无关 即A 有3个线性无关的特征向量，所以A 可以对角化。 解： 例2：设 若能对角化，求出可逆矩阵 使得 为对角阵。 问 能否对角化？ 得基础解系 当 时，齐次线性方程组为 当 时，齐次线性方程组为 得基础解系 线性无关， 可以对角化。 令 则有 注意：若令 即矩阵 的列向量和对角矩阵中特征值的 位置要相互对应． 则有 二、求行列式因子、不变因子、初级因子 行列式因子：所有非零的K阶子式的最大公因式 不变因子：由行列式因子定义而来（也是Smith标准形中的对角线元素） 初等因子：不变因子经因式分解后，所有一次因私正整数次幂（包括重复出现的因私）各项。 解： 解： 三、求矩阵的约当标准形及矩阵P 四、利用哈密顿-开莱定理证明or计算 五、求多项式矩阵的史密斯标准形、不变因子、初级因子 六、矩阵的QR分解 矩阵的奇异值分解 正交化 单位化 例：利用Schmidt正交化方法求矩阵的QR分解 设 则 线性无关，首先将它们正交化得： 再单位化： 于是： 从而 基本内容 8. 几种矩阵（习题2.12,2.13,2.16,2.17,2.18） * 酉相似 同构 1. V与V’同构， 2. ? * 子空间 1. 设V是线性空间，W是V 的非空子集，则W是V 的子空间的充分必要条件是 2. 任意有限维线性空间V，必有两个平凡子空间，即｛0｝与V。 * 3. 扩基定理 4.设　　　　　是线性空间V 的一组向量， 则W 是V 的子空间. * 5. 设V1和V2是线性空间V 的两个子空间，则 　　 和 是V 的子空间. 6. 如果V1和V2是线性空间V 的两个有限维子空间,则 7. 设V1和V2为线性空间V的两个