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2016-06-30 发布于江西
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现代控制理论-9,10-chap3

现代控制理论Modern Control Theory II第三章线性控制系统的能控性和能观性北方工业大学自动化系 * * 3.3.线性连续定常系统的能观性 1.能观性的概念根据前面章节内容，观察系统的状态解，带入输出方程，可得若不考虑系统输入，或者状态 3.3.线性连续定常系统的能观性考虑 2.能观性的判别二种形式:(1)由状态空间直接判别;(2)转化为约旦标准型能观性判据1 (能观性检验矩阵) 二种形式:(1)由状态空间直接判别;(2)转化为约旦标准型 3×3约旦块能观性判据2 3.6.能控性与能观性的对偶关系线性系统1 线性系统2 1.定义如满足则称系统1与系统2是互为对偶的。 2.性质（1）（2）（3）若系统1与系统2是互为对偶的，则系统1的可控性等价与系统2的可观性；系统1的可观性等价与系统2的可控性。 *