现代控制理论-10,11-chap3.pptVIP

下载本文档

8
0
约小于1千字
约 13页
2016-06-30 发布于江西
举报
版权申诉

现代控制理论-10,11-chap3.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

现代控制理论-10,11-chap3

现代控制理论Modern Control Theory II第三章线性控制系统的能控性和能观性北方工业大学自动化系上节回顾线性控制系统的能控性判据转化为标准型：看控制矩阵对角阵时，控制矩阵看每一行是否全为0 约旦阵时，控制矩阵看每个约旦块的最后一行是否全为0 传递函数：没有零极点对消情况线性控制系统的能观性判据能观性检验矩阵满秩转化为标准型：看输出矩阵对角阵时，输出矩阵看每一列是否全为0 约旦阵时，输出矩阵看每个约旦块的第一列是否全为0 能控性与能观性的对偶关系 * * 3.7.状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 1.能控标准型构造！令则带入由另由由。另由结论1：若线性定常单输入系统是能控的，则存在线性非奇异变换使得状态空间表达式可转化为：其中结论1：(续) 例将下列状态空间表达式变换为能控标准 I 型解 1. 2. 3. 计算标准 I 型系数阵 3.7.状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 2.能观标准型结论4：若线性定常单输入系统是能观的，则存在线性非奇异变换使得状态空间表达式可转化为：其中 *