纯电动汽车整车电气设计及整车CAN通讯重点介绍.pptxVIP

纯电动汽车整车电气设计及整车CAN通讯;发展概况;整车系统结构示意图;电气系统整体配置框图; 整车以车辆管理单元（VMU）作为主控制单元，以电机驱动控制单元（PMU）、电池管理系统（BMU）、CVT和发动机ECU及相关控制电器作为从控制单元，以发动机、电动机和蓄电池组作为控制对象。 车辆管理单元是整车控制的核心，以整车的性能最优为目标，控制车辆的运行状态、能源分配，协调和发挥各部分的优势。其功能如下： （1）汽车驱动控制功能根据驾驶员的要求以及相应的车辆运行状态、工况，计算驱动转矩，控制电机驱动控制系统和发动机控制系统满足工况要求。 （2）制动能量回馈控制根据制动踏板的开度、车辆行驶状态、电池管理系统的信息，确定制动模式和制动力矩。 （3）整车能量管理控制能量消耗，对蓄电池、辅助动力源和车载其他动力系统统一管理，提高整车能量利用率，增加续驶里程。 ; （4）故障诊断及保障提供安全和诊断服务，充电和驱动时的安全保障，故障的诊断监控车辆温度、冷却系统、车辆的运行状态监视主要设备的过电流、过电压、欠电压、过热，必要时切断主断路器。 （5）车辆状态监视通过通讯网络采集车辆状态信息，通过人机界面显示给司机。 （6）通讯管理整车通讯的主节点，接收来自电机驱动控制单元、发动机控制单元、电池管理系统、人机界面的所有信息，发送电机设定转速、设定力矩、正反转信息，各个部件的启动停止命令，车辆的工作模式和整车的运行状况等。 ;整车通信网络; CAN总线的特点如下： （1）数据传输距离远，传输速率高 根据物理层实现的不同最远传输距离可达10km，最高传输速率可达1Mbit/s。 （2）多主、广播式通信 CAN通信网络没有网络地址之分，各个主设备的通信采用广播式通信。网络中各个节点都可以发送和接收报文，节点根据报文的标识符决定接收或屏蔽该报文。原理上网络可连接节点数量不限，但局限于物理层实现。 （3）CSMA/CD+AMP总线访问仲裁机制 CAN总线采用CSMA/CD+AMP总线访问仲裁机制。各个节点实时对总线信号进行监测，当总线出现空闲时，节点才允许发送数据。而当总线上同时有超过两个节点同时传送报文时，则采用“无损逐位仲裁”的方法来仲裁总线控制 ; 权，优先级高的报文拥有最高优先权，没有来得及发送的报文则等待并重新发送。报文的优先级由报文的标识符决定。这样拥有较高优先级的报文会赢得仲裁并能够保证在一定时间内发送成功，从而保证了通讯的实时性。 （4）高安全性，可靠的错误检测和处理机制 CAN总线通信网络节点发送的报文遭到破坏后，可自动重发。节点在错误严重的情况下具有自动切断的功能。 整车控制系统主要由6个部分7个节点构成，6个部分是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、CVT与发动机控制单元、人机界面和状态传感器。7个节点是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、CVT与发动机控制单元、加速踏板、制动踏板和人机界面。其中车辆控制单元是主节点，其他节点为从节点。;人机界面;HEVCAN总线节点分析表：;CAN通信原理; 因出错帧和超载帧由硬件（集成芯片）自动发送，设计员直接面临的是数据帧和远程帧，而汽车控制通信网络中远程帧的使用甚少，因此我们只要研究与设计数据帧结构。 数据帧由 7 个不同的位场组成：即帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。数据场长度可为 0。CAN 协议具有标准信息帧和扩展信息帧两种格式，区别在于标准帧采用 11 位标识符（ID）,而扩展帧采用 29 位标识符。标准格式和扩展格式数据帧如图所示。 各个位场定义如下： （1） SOF（帧起始）：标志总线空闲状态，并使所有站点同步； （2）仲裁场：标准格式帧的 RTR 位为远程请求位，可用于要求数据。扩展格式帧的 SRR位为替代远程请求位，IDE 为扩展标识位； ; （3) 控制场：共 6 位，DLC 告知随后的数据域的长度。 （4）数据场：共 0～64 位，即 8 个字节，包含将要传输的数据。 （5）校验场：共 16 位，包含一个检测字，用于自动检测传输错误。 （6）应答场：共 2 位，当其它节点接收正确时，给出信号。 （7）EOF（帧结束）：共 7 位，标志通信结束。 ;CAN的分层结构：;标准格式和扩展格式数据帧：;CAN报文格式：; 优先级(P) : 3位，它共分为8级(即0到7)，其中0最高，7最低。一般面向控制的信息优先级为3，面向数据的信息优先级为6。在系统中，要求响应速度越快的控制子系统其控制信息优先级越高。 保留位(R) :1位，此位清零，留待SAE将来使用。 数据页(DP) : 1位，分为0页和1页。DP用来做数据页的选择，??前参