-课件-第2篇9章讲述.ppt

无链牵引的特点： ? 优点： 采煤机移动平稳，振动小，减少了故障率，延长了使用寿命； 可采用多牵引，使牵引力提高以适应大倾角条件下工作； 可实现工作面多台采煤机同时工作，提高产量； 消除了断链事故，增大了安全性。 ? 缺点：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长（约15m），对煤层地质条件变化的适应性差；同时使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。 三、牵引部的行走传动装置 传动装置的功用是将采煤机电动机的动力传递到主链轮上，带动机器前进，并实现调速与换向。其种类有机械调速、液压调速和电气调速。 1、机械调速（机械牵引） 通过电动机带动齿轮系完成减速增扭。具有制造方便、结构紧凑、运行方便、运行可靠、维护方便的优点，但只能实现有极调速，传动系统复杂。已经淘汰。 2、液压调速（液压牵引 ） 通过电动机驱动油泵,油泵输出高压油,驱动油马达，油马达带动主链轮旋转.具有体积小.重量轻.惯性小.转矩大运行平稳、易于无级调速、自行润滑的优点，但液压元件难制造、系统复杂，故障分析困难、处理难度大缺点。 3、电气调速（电牵引） 液压调速一般采用变量泵-定量马达容积调速系统，通过改变液压泵的排量、供液方向来调节牵引速度和改变牵引方向。从液压马达到驱动轮（或链轮）采用机械传动，其传动方式有三种类型。 ① 高速马达方案 其转速一般为1500～200