第一章 自动控制系统的基本概念2概述.ppt

上节课重点内容回顾： 1、自动控制系统的组成 2、被控对象、被控变量、操纵变量及干扰。 本次课讲述内容： 1、开环与闭环系统的区别。 2、负反馈在自动控制系统中的意义。 3、系统方块图。 4、控制系统的品质指标 5、工艺管道及控制流程图的识别 闭环控制与开环控制 闭环控制： 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环。 闭环控制的特点：必须有反馈环节。 闭环控制与开环控制 闭环控制的特点（优点）：按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点：控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。 闭环控制与开环控制 开环控制： 控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反相联系。 简单的说：就是输出信号对控制作用没有影响。 闭环控制与开环控制 开环控制的特点（优点）：不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制，控制很及时。 开环控制的缺点：由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，并无法消除偏差，这是开环控制的缺点。 自动控制系统的方块图 定义：控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示 在研究自动控