第2章_机电一体化系统总体设计第三讲20131011讲义.ppt

建立评价模型 结构总体设计 样机 转鼓 电机 电磁离合器 磁粉制动器 转矩转速传感器 编码器 传动机构 结构设计： 样机 测控系统硬件设计 主机 鼠标 键盘 打印机 I/O端口 D/A端口 夹 紧 装 置 加 载 装 置 光 电 编 码 精 密 声 级 计 转 矩 传 感 磁 粉 制 动 器 调 速 电 机 串口 电 量 测 试 仪 带I/O口的D/A转换器 测 试 指 示 盘 电 磁 离 合 器 当日检测简要报告 检测时输入 该车详细信息 电动车各项待测指标 动态显示检测过程 控制系统软件设计 设计总结与样机实验 2.3.3 结构方案设计应遵循的基本原理和原则 设计基本原理包括任务分配原理、自补偿原理、力传递原理、变形协调原理、力平衡原理、等强度原理、稳定性原理、降低噪声原理和提高精度原理。 提高精度设计时，应遵循的原理和原则。 一个空间物体具有六个自由度，要使它完全定位，需要用六个适当配置的约束加以限制，这是六点定位原理。相反，要使物体相对于固定坐标运动，则约束应少于六个。 运动学设计原理应遵循下列条件 1)物体相对运动数等于自由度数减去约束数。 2)要求约束条件为点接触，该点应垂直于被限制自由度的方向，并且同时要求在同一平面(或直线)上的约束点距离应尽可能大些。 运动学设计原理一般仅适用于高精度、低承载及运动行程不大的场合。 (1) 运动学设计原理 即采用多点定位，应