06章 定时器课件.pptVIP

重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 第六章 定时器 6.1 定时器模块概述 S12X定时器模块在标准定时器(TIM)基础上增加了一些新功能，称为增强型定时器模块（Enhanced Capture Timer Module, ECT) 有以下特点： 1个16位自由运行计数器； 8个具有16位缓冲寄存器的输入捕捉通道； 4个8位脉冲累加器可以通过级联形成2个16位的脉冲累加器(A/B) 1个具有4位预分频器的16位递减模数计数器； 4个可选的延迟计数器用来增强输入抗干扰能力。 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 定时器的基本结构 IOC0 … … … IOC7 预分频因子 16 位自由计数器 16 位模数计数器 寄存器组 16 位脉冲累加器 A 16 位脉冲累加器 B 输入捕捉 输出比较 通道 0 输入捕捉 输出比较 通道 7 … … … 总线时钟 上溢出中断 下溢出中断 定时器通道 0 中断 ～ 定时器通道 7 中断 PA 溢出中断 PA 输入中断 PB 溢出中断 ECT定时器模块的中断---13个中断向量 8个定时