1 测控仪器设计 第1~3次课课件.pptVIP

1.1测量小车车速的方案 方案选型 受车模机械结构的限制，必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择： ◎霍尔传感器配合稀土磁钢 ◎光电传感器 ◎光电编码器 1.1.1霍尔传感器配合稀土磁钢 在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后 将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮 转动速度。 优势：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。 劣势：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容易损坏齿轮。 1.1.2光电传感器 在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。 优势：体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。 劣势：精度受到光电管体积的限制。 1.1.3光电编码器 另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。 优势：获取信息准确，精度高，