大学生科技大赛飞思卡尔简介ppt.pptVIP

LOGO 大学生科技竞赛1.飞思卡尔杯智能车竞赛2. 大学生电子设计竞赛 “飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛 赛事简介 智能车大赛来自韩国，最早是由韩国汉阳大学举办的，面向韩国各个大学。2006年这个比赛登陆中国，经过教育部批准，由飞思卡尔半导体公司赞助，由清华大学协办，在清华大学举办了第一届“飞思卡尔”杯智能车车大赛。这个比赛主题很简单，要求参赛选手在组委会提供的车模和相关部件平台下，制作一辆可以自主识别赛道的寻线小车，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。在比赛规定的赛道上进行竞速比赛，单圈成绩最好的车获得冠军。? ?? ? 车模、舵机、直流电机以及单片机、开发软件和在线调试工具， 知识体系构成 嵌入式系统 （单片机系统） 汽车原理 （控速、平衡、转向） 电子技术 （模电 数电基础） 测试技术 （传感器） 数学建模 （程序优化） 智能车 主体内容 软件设计 各部分驱动程序设计 算法设计 各功能模块设计 硬件设计 传感器 电动机驱动 舵机转向 单片机外围电路 电源电路 控制及显示电路 智能车 总体设计 51单片机 飞思卡尔单片机 进阶 源代码截取 #includevariable.h#includepid.h#includeaver.h PID MotorPID;PID SteerPID?int PosP