机构运动简图测绘分析实验.docVIP

实验一 、机构运动简图测绘与分析实验 二 、实验预习内容 机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。 表1-1常用机构构件、运动副代表符号 四、实验方法及步骤 1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质 通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2．恰当地选择投影面 选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。 3．选择适当的比例尺 根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。 4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动 在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动