机电控制与PLC-4.pptVIP

* Date: * Page: * 上课计划 上次课内容： PLC的型号及其各部分含义 PLC的数据类型及结构 PLC的软组件及功能 本次课内容： 数据软元件（位元件、字元件） 第三章 PLC的基本指令及编程方法 PLC结构及工作原理 数据软元件 包括字元件、位组合元件 字元件：处理数值的软元件，如T、C、D、V、Z 双字元件：用两个字元件构成双字元件，实现32位数据的存储与 运算，在表示时一般只给出低位元件的地址号，但高位已经被占用 位元件：处理ON/OFF信息的软元件，如X、Y、M、S PLC结构及工作原理 位组合元件 用途：通过4个位元件的状态来表示一个十进制数据，FX2N系列PLC采用 BCD码（即8421码）来描述十进制数据。 位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S表示，组合形式：如 KnX 、KnY、 KnM 、KnS等 式中：Kn表示有n组4位的组合元件。如K1X000表示由X000~X003四位位元件组合。 第三章 PLC基本指令及编程方法 重点：PLC 指令系统的分类及作用、FX2N基本指令、基本编程规则及常用基本环节 难点： FX2N各基本指令的作用及符号表示，基本编程环节及规则 学习目标：1. 了解PLC指令的类型及其作用 2. 掌握FX2N基本指令，并能用基本指 令进行编程 3. 掌握PLC编程规则及常用编程环节 　　　　　４.掌握基本编程指令实例 第三章 PLC基本指令及编程方法 PLC的指令分类及作用 FX2N系列PLC基本指令及应用 基本编程规则 常用基本编程环节 基本指令编程及应用 第三章 PLC基本指令及编程方法 1. 类型： 基本指令： 步进指令： 应用指令： 逻辑指令 功能指令 2. 作用： 步进顺控指令 （1）基本指令：是PLC工作的基础，可以实现基本逻辑运算及控制 （2）步进指令：是和状态转移紧密结合的顺控指令，主要用于有明 确状态顺序变化的控制系统 （3）应用指令：用于具有复杂的数学运算、比较等控制的系统 第三章 PLC基本指令及编程方法 3. FX2N系列PLC的指令构成 （1）FX2N系列PLC有基本指令27种、步进指令2种、应用指令128种 （2）特殊辅助继电器：在编程过程中注意特殊辅助继电器与编程指 令间的配合关系 ，注意它们的作用 M8000 ：运行监控，只要PLC处于RUN状态，M8000常开触点 闭合 M8002 ：初始化脉冲，在PLC上电并第一次运行时只执行一次 M8012 ：为100ms的时钟脉冲 第三章 PLC基本指令及编程方法 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 LDP、ANDP、ORP LDF、ANF、ORF指令 5. ORB指令 6. ANB指令 7. MPS、MRD、MPP指令 8. MC、MCR指令 9. SET、RST指令 10. PLS、PLF指令 11. INV指令 12. NOP、END指令 （共27个） 第三章 PLC基本指令及编程方法 指令作用及图形表示 LD：取指令 （常开触点） X、Y、M S、T、C OUT：线圈驱动指令 （输出线圈） Y、M S、T、C 注 ：LD：Load, LDI: Load Inverse LDI：取反指令 （常闭触点） X、Y、M S、T、C 第三章 PLC基本指令及编程方法 应用及使用说明 X000 X001 M100 T0 Y000 T0 Y001 K19 LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT T0 K19 OUT M100 LD T0 OUT Y001 梯形图程序 指令表程序 左母线 右母线 第三章 PLC基本指令及编程方法 （1）LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C； 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点； （2）OUT指令用于Y、M、T、C、S，不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次 （3）OUT指令用于T和C，其