01传感器、检测系统的基本特性2013课程.pptVIP

频率响应法 频响法较直观、精度较高，但需要性能优良的参考传感 器，非电量正弦发生器的工作频率有限，实验时间长。 例：测力仪的标定 激振法：通过激振器或振动台对测力仪的刀尖部位施加 不同频率 (不同幅值) 的激振力，求得输出与输入对应关系。 动态切削测力仪：力作用在刀尖上时，传感器也相应地 感受到一定大小的力并将力信号转化成电荷信号输出，经电 荷放大器将电荷信号转换成电压信号并放大，通过仪器显并 记录。 阶跃响应法 原理：当传感器受到阶跃压力信号作用，测得其响应，用基 于机理分析的估计方法或实验建模方法求出传感器的频率特 性、特征参数和性能指标。 采用激波管的压力传感器阶跃响应标定原理图 小结： 二阶系统的频响特性主要取决于系统固有频率ωn和阻 尼比ζ; 当ζ1，??n时，二阶系统有如下特点： ①A(ω) ≈1，幅频特性平直，输出与输入为线性关系； ②φ(ω)很小，φ(ω)与为线性关系； 此时，y(t)能真实准确地复现输入x(t)的波形。 为得到精确的被测信号幅值与波形，系统设计时，一般 须使其?n至少应大于被测信号频率的3～5倍。 若被测信号为非周期信号，可将其分解为各次谐波，固 有频率ωn不低于输入信号谐波中最高频率?max的3～5倍， 这时系统可确保动态测试精度。 阻尼比ζ是传感器设计和选用要考虑的另一重要参数， 一般系统都工作于欠阻尼(ζ1)状态。 综合考虑，设计选用传感器时，应使ζ=0.6~0.8为宜, ωn/ω=5~10，此时，可得到较小的动态误差。 根据二阶系统的频响还可得其他频域指标* 1．带宽频率 对数幅频特性的dB值下降到频率为零时对数幅频特性以 下-3dB时所对应的频率称为带宽频率 。 2．工作频率（0～ωgi） Ωgi--截止频率：误差达到给定误差(±1%, ±2%, ±5%, ±10%）时所对应的频率（常用-3dB截止角频率）。 0～ωgi:工作频带：输出不超过给定误差。 3．谐振频率ωr 当 时所对应的频率。 4．跟随角 当 时所对应于相频特性上的相角。 相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位误差。 为理解二阶系统幅值误差和相位误差的概念，可参考下面例题： 例：一个二阶系统的力传感器，其固有频率ωn=800rad/s，阻尼比 ζ=0.4，用它测频率ω=400rad/s的正弦变化力，求振幅误差及相位偏 移？若用ωn’=1000rad/s，ζ=0.6的力传感器，测量结果有多大改善？ 解：二阶系统的幅频响应和相频响应分别为 （1） （2） 将ωn=800rad/s，ζ=0.4代入（1）和（2）式中，得 即幅值误差为18%（振幅误差），相位滞后为28°。 若改选传感器ωn’=1000rad/s，ζ=0.6，则有 即振幅误差降低为3%，相位滞后增为30°（一般，相位误差对测量 结果无影响），故测量结果得到较大改善。 （2）阶跃输入时的阶跃响应 一阶传感器的阶跃响应 对一阶传感器，设t=0时，x和y 均为0，当t0时，有一单位阶跃信号输入, 如图。此时微分方程为： t x 0 1 (dy/dt)+a0y= b1(dx/dt)+b0x 齐次方程通解： 非齐次方程特解： y2=1 (t0) 方程解： t y 0 1 以初始条件y(0)=0代入上式，得t=0时， C1=-1，所以： 输出初值为0, 随时间推移y接近于1, 当t=τ时, y =0.63 一阶系统中, 时间常数值是决定响应速度的重要参数。 二阶传感器的阶跃响应 令x=A,单位阶跃响应通式 ω0—传感器的固有频率；ζ—传感器的阻尼比 特征方程： 根据阻尼比的大小不同分为四种情况： 1）0＜ξ＜1(欠阻尼)：该特征方程具有共轭复数根? 方程通解? 根据t→∞,y→kA求出A3；根据初始条件 求出A1、A2，则有下式： 如图，其曲线为一衰减振荡过程,ξ越小, 振荡频率越高,衰减越慢。 (设允许相对误差γy=0.02) 2)ξ=0(零阻尼)： 输出变成等幅振荡，即 发生时间： 过冲量: 稳定时间: tW=4τ/ξ tw 0.02 1 t tm δm ξ1的二阶传感器的过渡过程 4）ξ1（过阻尼）*：特征方程具有两个不同的实根 3) ξ=1 (临界阻尼)*：特征方程具有重根-1/τ,过渡函数为