01第一章静力学基本概念和物体的受力课程.ppt

第 一 单 元静 力 学 基 础 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。 第 一 章静力学基本概念和物体的受力分析 例1.4 如图所示，重为W的圆柱O夹在板AB与铅垂墙之间，板在A端用固定铰支座连结在铅垂墙上，在B端用水平绳索系在墙上。不考虑板AB的重力和所有接触处的摩擦。试分别画出圆柱O及板AB的受力图。 （2）画板AB的受力图。 取板AB为研究对象，并画分离体图。 画A、B、E三处的约束力。 画受力图。 例1.5 带中间铰C的连续梁，在CB段受到载荷F的作用。不考虑梁的自重，试画出AC梁、CB梁以及整体的受力图。 例1.6 三铰刚架由左右两刚架铰接而成。在AD段受到均布载荷q的作用，不计刚架重力，试画出刚架AC和CB的受力图。 例1.7 连轩活塞式压力机。曲柄OA在A处受力F1的作用，滑块B受阻力F2的作用。若不计各构件的自重，并略去滑块与压缸间的摩擦。试画出曲柄OA，连杆AB和滑块B的受力图。 3.光滑圆柱铰链约束（固定铰链支座） 反力: 若被铰物体不是二力杆则正交分解。 A B 反力: 若被铰物体不是二力杆则正交分解。 FN Fx Fy 中间铰 若铰链的两部分都是活动的，则称为中间铰，两部分互为约束。拆开铰链时，一部分对另一部分的约束同固定铰链支座。 A FAx FAy A A F?Ax F?Ay Fx Fy 光滑圆柱铰链约束简图 Fx Fy Fx F y 4. 辊轴约束 反力 :沿着支承面的公法线方向。 Fy 固定铰支座和活动铰支座实例 5.链杆约束 反力:沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定。 A B A B 工程实际中构件有时用一种两端为铰链连接且不考虑自重的刚杆支承，这种刚杆称为链杆，这种约束称为链杆约束。 6.球形铰链约束 A B F 反力: 若被铰物体不是二力杆则正交分解。 Fy Fz Fx 7.轴承约束 ① 滑动轴承 反力:垂直于轴向两正交分力。 ZO XO ② 滚动轴承 反力:垂直于轴向两正交分力。 向心轴承 止推轴承 反力:正交三分力。 受力分析方法：将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，即取隔离体，画受力图。 对物体进行受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步，也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节。 §1- 4 物体的受力分析与受力图 1、明确（选择）研究对象，并将研究对象从它周围的约束中分离出来，单独画出其简图; 2、画出研究对象受的主动力，明确每个力是哪个施力体施加的; 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系）。 画受力图的方法与步骤 一般情况下，约束力可以根据以下原则进行分析和判断： 1）约束本身的性质。根据约束类型及其特征画出约束力的方向和作用位置； 2）根据二力平衡公理、三力汇交定理等条件确定某些约束力的指向或作用线的方位； 3）作用力与反作用力定律。两物体间的相互作用必须符合这一规律。 例1.1 用力F拉重为W的碾子上台阶，如图所示。不考虑摩擦，试画出碾子的受力图。 A B O A B O 四、例 题 解：（1）确定碾子为研究对象，并画出分离体图； （2）画出碾子所受的所有主动力； （3）画出碾子所受的所有约束力。 C A B A C B 例 1.2 重为W的圆球用绳子悬挂并依靠在斜面上，如图所示。不考虑摩擦，试画出圆球的受力图。 解（1）确定圆球为研究对象，并画出分离体图； （2）画出圆球所受的所有主动力； （3）画出圆球所受的所有约束力。 例1.3 水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座(右图)，在C处作用一集中荷载F，梁重不计，画出梁AB的受力图。 A B C A B C B A C O 解：（1）画圆柱O的受力图。 选取圆柱O为研究对象，并画出分离体图。 画出其主动力W，再画出D点与E点的约束力FD和FE，这两处约束均为光滑面约束。 圆柱O的受力图如图所示。 O A B C D E O A B E A B E F A B C D E O O A B C D A C D B C A B C D B C A C q A B C q B C B A C O A B C O 第一章 基本概念和受力分析 工程力学 * 引 言 工程力学 力学是研究物体机械运动一般规律的学科。 静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学，是工程力学的基础。 静力学主要研究以下三个问题： 1、受力分析——分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象的受力情况。 2、力系的简化。 3、平衡条件——建立物体处于平衡状态时，作用在物体上的力系应满足的条件。