第二章坐标系统和时间系统ppt.ppt

Global Positioning System 坐标系统和时间系统 内容提要 基本概念 天球坐标系 地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 时间系统 §2.1　基本概念 地形面、大地水准面和参考椭球面 地形面 地形面（Topography） 地球的自然表面 大地测量作业面 §2.1　基本概念 地形面、大地水准面和参考椭球面 大地水准面 大地水准面（Geoid） 是一个物理参考面，是地球的一个重力等位面 大地测量野外作业的基准面 §2.1　基本概念 地形面、大地水准面和参考椭球面 参考椭球面 参考椭球面（Reference Ellipsoid） 是一个几何或数学参考面，是一个与大地水准面非常接近的旋转椭球面 地球的数学表面,大地测量成果处理的依据面 §2.1　基本概念 坐标系的分类 空固系 天球参照系 坐标轴相对于宇宙中遥远天体固定不动 地固系 地球参照系 随着地球在空间中一同旋转 §2.1　基本概念 常用坐标系 空间直角坐标系（笛卡儿坐标系） 定义：坐标轴相互正交的坐标系被称为笛卡儿坐标系。三维笛卡尔坐标系也被称为空间直角坐标系。 原点：参考椭球中心 Z轴：地球自转轴 X轴：本初子午线与赤道交点 表示方法：X、Y、Z 特点：表达简单，但不直观，没有明确的高程概念 §2.1　基本概念 常用坐标系 大地坐标系（椭球坐标系） 定义：为了明确反映出点与地球之间的空间关系，建立了以大地基准为基础的坐标系称为大地坐标系，或椭球坐标系。 表示方法：大地经度L 、大地纬度B 、大地高H 特点：用大地高（从参考椭球面沿经过该点的法线量测至该点的距离）表示点的高程，但此高程可正可负，没有物理意义 §2.1　基本概念 常用坐标系 站心坐标系 在描述两点间的空间关系时，有时采用一种被称为站心坐标系的坐标系更为方便直观。 分类：站心直角坐标系、站心极坐标系 表示：N、E、U（短半轴N、E垂直于NU、天顶U），或R、A、EL（极距R、方位角A、高度角EL） 进行GPS观测时，常常采用GPS卫星相对于测站的高度角、方位角来描述其在空间中的方位 §2.1　基本概念 常用坐标系 平面坐标系（格网坐标系） 在工程测量和地图绘制中，要将球面坐标转换为平面坐标，采用“投影”的方法来实现。 表示方法：x,y（平面坐标系下的坐标） 投影方法：等角投影（正形投影）一般采用高斯正形投影 §2.2　天球坐标系 天球、天球坐标系 为了确定卫星、宇宙飞船等在宇宙空间的位置和飞行状态，首先需要确定一个在宇宙空间可视为不变的参考系。于是，假设以地球的质心为球心，半径无穷大的球存在于宇宙空间，天文学中称之为天球。 §2.2　天球坐标系 天球、天球坐标系 §2.2　天球坐标系 天球、天球坐标系 天球空间直角坐标系 坐标原点：地心M； X 轴：指向春分点； Z 轴：指向北天极； Y 轴： 垂直XMZ轴， 并构成右手 坐标系。 §2.2　天球坐标系 天球、天球坐标系 天球球面坐标系 坐标原点：地心M ； 赤经α：含天轴和春分点的天球子午面与过空间点S的天球子午面之间的夹角； 向径γ：原点M至空间点S的距离； 赤纬δ：原点M至空间点S的连线与天球赤道面之间的夹角 §2.2　天球坐标系 岁差和章动、协议天球坐标系 岁差和章动 地球自转轴指向在空间不断摆动。 §2.2　天球坐标系 岁差和章动、协议天球坐标系 岁差和章动 岁差是指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化，在日月引力的共同影响下，使北天极绕北黄极以顺时针方向缓慢地旋转，从而使春分点在黄道上每年西移约50.371秒，其漂移周期大约为25800年。这种缓慢移动的北天极称为平北天极。 §2.2　天球坐标系 岁差和章动、协议天球坐标系 岁差和章动 北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。其运动轨迹为一椭圆。该椭圆的半径为9.2″，周期为18.6年，这种周期性运动被称为章动。 小结 –天球：以地球质心为球心，以无穷大为半径的一个假想球体，与天球相比，地球可以看成是无限小的点。 –天极：地球自转轴的延长线（也称天轴）与天球的两个交点，即北天极和南天极。 –赤道面：通过地球质心且与天轴垂直的平面。 –黄道：地球绕太阳公转的轨道面与天球相交的大圆。 –春分点：黄道与天球赤道有两个交点，其中太阳的视位置由南向北通过赤道的交点。另外一点则称为秋分点。 岁差、章动：由于日、月对地球非球形部分的摄动，地球自转轴在空间不断摆动产生两种运动。 ?岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，